يبدو أن شركة Tesla بدأت ببطء في طرح الإصدار 11 من برنامج Full Self-Driving Beta هذا الصباح ، بعد أيام قليلة من إعلان الرئيس التنفيذي Elon Musk أن الشركة ستبدأ في إطلاقه لمزيد من المركبات.
بدأ تطبيق FSD Beta v11.3.1 من Tesla في طرحه على الموظفين في أواخر العام الماضي وعدد قليل من مختبرات صناعة السيارات منذ فترة طويلة منذ بضعة أسابيع.
يسمح الطرح المتحكم لـ Tesla بمراقبة سلوكياتها وميولها بطريقة آمنة للغاية ، حيث يمكنها تحديد المشكلات أو الأخطاء في حجم عينة صغير وإصلاحها قبل أن يبدأ إصدار أوسع.
في 14 مارس ، صرح ماسك أن الإصدار 11 “سيبدأ في البث المباشر في نهاية هذا الأسبوع” ، وقد سمعناه من قبل. ومع ذلك ، يبدو أن شركة صناعة السيارات سعيدة بالمراجعات المبكرة وبدأت في إطلاقها على المزيد من المركبات.
يبدأ V11 بالانتشار في نهاية هذا الأسبوع
– إيلون ماسك (elonmusk) 15 مارس 2023
الإصدار 11.3.2 هو أحدث إصدار من Beta ويتم طرحه مع Tesla Software Update 2022.45.11. وفقًا للإحصاءات من TeslaScope ، يتم تحديث المزيد من المركبات باستخدام FSD Beta v11 الجديد ، وبدأ المزيد من السائقين على r / TeslaMotors subreddit في الإبلاغ عن تلقيهم التحديث.
أفاد السائقون الذين اختبروا الإصدارات المبكرة من هذا الطرح أنه كان هناك العديد من التحسينات على القيادة على الطرق السريعة ، كما تم تحسين التنقل في شوارع المدينة الداخلية وأصبح أكثر دقة من أي وقت مضى ، وهو بلا شك خطوة في الاتجاه الصحيح.
ملاحظات الإصدار الكاملة لـ FSD Beta متوفرة أدناه عبر TeslaScope:
تمكين FSD Beta على الطريق السريع. يعمل هذا على توحيد الرؤية والتخطيط على الطرق السريعة وخارجها ويحل محل كومة الطرق السريعة القديمة ، والتي يزيد عمرها عن أربع سنوات. لا تزال مجموعة الطرق السريعة القديمة تعتمد على عدة شبكات ذات كاميرا واحدة وشبكات أحادية الإطار ، وقد تم إعدادها للتعامل مع مناورات بسيطة خاصة بالمسار. شبكات الفيديو متعددة الكاميرات FSD Beta ومخطط الجيل التالي ، الذي يسمح بتفاعلات أكثر تعقيدًا للوكيل مع اعتماد أقل على الممرات ، ويفسح المجال لإضافة سلوكيات أكثر ذكاءً وتحكمًا أكثر سلاسة واتخاذ قرارات أفضل. استرجاع محسّن لحالات القطع عن قرب بنسبة 15٪ ، لا سيما للشاحنات الكبيرة وسيناريوهات معدل الانحراف المرتفع ، من خلال 30 ألف مقطع إضافي مُصنَّف تلقائيًا تم استخراجه من الأسطول. بالإضافة إلى ذلك ، تم توسيع وضبط التحكم المخصص في السرعة للأشياء المقطوعة. تم تحسين موقع الأنا في الممرات الواسعة ، من خلال الانحياز في اتجاه المنعطف القادم للسماح للسيارات الأخرى بالمناورة حول الأنا. تحسين المناولة أثناء السيناريوهات ذات الانحناءات العالية أو الشاحنات الكبيرة عن طريق تعويض الحارة للحفاظ على مسافات آمنة للمركبات الأخرى على الطريق وزيادة الراحة. يتغير سلوك المسار المحسّن لحارة انسداد في حركة المرور الكثيفة. ستحافظ شركة Ego الآن على مزيد من التقدم في الممرات المسدودة للتحوط من الفجوات المحتملة في حركة المرور الكثيفة. تغييرات حارة محسّنة في سيناريوهات حركة المرور الكثيفة من خلال السماح بتسريع أعلى أثناء مرحلة المحاذاة. ينتج عن هذا المزيد من الاختيار الطبيعي للفجوة لتجاوز المركبات ذات الممرات المجاورة القريبة جدًا من الأنا. جعل المنعطفات أكثر سلاسة من خلال تحسين اتساق الكشف بين الممرات والخطوط وتنبؤات حافة الطريق. تم تحقيق ذلك من خلال دمج أحدث إصدار من وحدة توجيه المسار في شبكة حافة وخطوط الطريق. دقة محسنة لاكتشاف الدلالات المتحركة للمركبات الأخرى. دقة محسّنة بنسبة 23٪ للحالات التي تنتقل فيها المركبات الأخرى إلى القيادة وتقليل الخطأ بنسبة 12٪ للحالات التي يكتشف فيها الطيار الآلي بشكل غير صحيح سيارته الأمامية متوقفة. تم تحقيق ذلك من خلال زيادة سياق الفيديو في الشبكة ، وإضافة المزيد من البيانات لهذه السيناريوهات ، وزيادة عقوبة الخسارة للمركبات ذات الصلة بالتحكم. تم تمديد أفق أقصى تحسين للمسار ، مما ينتج عنه تحكم أكثر سلاسة للطرق ذات الانحناءات العالية والمركبات البعيدة عند القيادة بسرعات عالية على الطرق السريعة. تحسين سلوك القيادة بجوار صف من السيارات المتوقفة في الممرات الضيقة ، مفضلاً الإزاحة والبقاء داخل المسار بدلاً من تغيير المسار أو إبطائه دون داع. مناورات مُحسَّنة لتغيير الحارات من الخلف إلى الخلف من خلال اندماج أفضل بين التوطين القائم على الرؤية وعدد حارات الخرائط التقريبية. تمت إضافة دلالات نصية في واجهة المستخدم لتوصيل المناورات القادمة التي تخطط FSD Beta للقيام بها. تم أيضًا تحسين تصور حالات التباطؤ القادمة على طول مسار السيارة. يتم عرض Chevrons بعتامة وسرعة متفاوتة للإشارة إلى شدة التباطؤ ، ويظهر خط متصل في المواقع التي ستتوقف فيها السيارة. تم تحسين استدعاء ودقة الكشف عن الأشياء ، ولا سيما تقليل خطأ موضع الشاحنة بنسبة 10٪ ، وزيادة استدعاء ودقة المركبات العابرة لمسافة تزيد عن 100 متر بنسبة 3٪ و 7٪ على التوالي ، وزيادة استدعاء الدراجات النارية بمقدار 5 ٪. تم تحقيق ذلك من خلال تنفيذ فحوصات إضافية للجودة في مجموعة البيانات ذات العلامات التلقائية التي تبلغ مليوني مقطع فيديو. تم تقليل الإزاحة الزائفة حول الكائنات في الممرات الواسعة وبالقرب من التقاطعات عن طريق تحسين نمذجة حركية الكائن في سيناريوهات السرعة المنخفضة.
تطرح Tesla ببطء FSD Beta v11 لإصدار واسع
