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Tesla parece haber comenzado a implementar lentamente la v11 del programa Full Self-Driving Beta esta mañana, solo unos días después de que el CEO Elon Musk declarara que la compañía comenzaría a lanzarlo a más vehículos.

El FSD Beta v11.3.1 de Tesla comenzó a implementarse entre los empleados a fines del año pasado y algunos de los probadores de larga data del fabricante de automóviles hace unas semanas.

El lanzamiento controlado le permite a Tesla monitorear sus comportamientos y tendencias de una manera altamente segura, ya que puede determinar problemas o errores en un tamaño de muestra pequeño y solucionarlos antes de que comience un lanzamiento más amplio.

El 14 de marzo, Musk declaró que la v11 «comenzaría a funcionar este fin de semana», y lo hemos escuchado antes. Sin embargo, parece que el fabricante de automóviles está contento con las primeras revisiones y está comenzando a lanzarlo a más vehículos.

v11.3.2 es la versión más reciente de Beta y se implementará con la Actualización de software de Tesla 2022.45.11. Según las estadísticas de TeslaScope, se están actualizando más vehículos con el nuevo FSD Beta v11, y más conductores en el subreddit r/TeslaMotors están comenzando a informar que han recibido la actualización.

Los conductores que han experimentado las primeras ediciones de este lanzamiento han informado que ha habido varias mejoras en la conducción en carretera, y la navegación en las calles del centro de la ciudad también se ha refinado y se siente más precisa que nunca, lo que sin duda es un paso en la dirección correcta.

Las notas completas de la versión de FSD Beta están disponibles a continuación a través de TeslaScope:

Habilitado FSD Beta en carretera. Esto unifica la pila de visión y planificación dentro y fuera de la carretera y reemplaza la pila de carretera heredada, que tiene más de cuatro años. La pila de carreteras heredada todavía se basa en varias redes de una sola cámara y de un solo marco, y se configuró para manejar maniobras simples específicas de carril. Las redes de video multicámara y el planificador de próxima generación de FSD Beta, que permiten interacciones de agentes más complejas con menos dependencia de los carriles, abren el camino para agregar comportamientos más inteligentes, un control más fluido y una mejor toma de decisiones. Se mejoró la recuperación de casos de cortes cercanos en un 15 %, en particular para camiones grandes y escenarios de alta tasa de derrape, a través de 30 000 clips autoetiquetados adicionales extraídos de la flota. Además, control de velocidad dedicado ampliado y ajustado para objetos cortados. Se mejoró la posición de ego en carriles anchos, al inclinarse en la dirección del próximo giro para permitir que otros autos maniobren alrededor de ego. Manejo mejorado durante escenarios con gran curvatura o camiones grandes al compensar en el carril para mantener distancias seguras con otros vehículos en la carretera y aumentar la comodidad. Comportamiento mejorado para cambios de carril de bloqueo de ruta en tráfico denso. Ego ahora mantendrá más avance en carriles bloqueados para protegerse de posibles brechas en el tráfico denso. Cambios de carril mejorados en escenarios de tráfico denso al permitir una mayor aceleración durante la fase de alineación. Esto da como resultado una selección de espacio más natural para adelantar a los vehículos de carril adyacente muy cerca de ego. Giros más suaves al mejorar la coherencia de detección entre carriles, líneas y predicciones de borde de carretera. Esto se logró mediante la integración de la última versión del módulo de guía de carril en la red de bordes y líneas de la carretera. Precisión mejorada para detectar la semántica de movimiento de otros vehículos. Se mejoró la precisión en un 23 % en los casos en que otros vehículos pasan a conducir y se redujo el error en un 12 % en los casos en que Autopilot detecta incorrectamente que su vehículo principal está estacionado. Esto se logró aumentando el contexto de video en la red, agregando más datos de estos escenarios y aumentando la penalización por pérdida para los vehículos relevantes para el control. Horizonte de optimización de trayectoria máxima extendido, lo que resulta en un control más suave para carreteras de alta curvatura y vehículos lejanos cuando se conduce a velocidades de autopista. Comportamiento de conducción mejorado junto a la fila de automóviles estacionados en carriles angostos, prefiriendo compensar y permanecer dentro del carril en lugar de cambiar de carril o reducir la velocidad innecesariamente. Maniobras de cambio de carril consecutivas mejoradas a través de una mejor fusión entre la localización basada en la visión y el conteo de carriles del mapa aproximado. Se agregaron anuncios de texto en la interfaz de usuario para comunicar las próximas maniobras que FSD Beta planea realizar. También mejoró la visualización de las próximas desaceleraciones a lo largo del camino del vehículo. Los cheurones se representan con opacidad y velocidad variables para indicar la intensidad de la desaceleración, y aparece una línea continua en los lugares donde el automóvil se detendrá. Se mejoró la recuperación y la precisión de la detección de objetos, reduciendo notablemente el error de posición de los semirremolques en un 10 %, aumentando la recuperación y la precisión de los vehículos que cruzan a más de 100 m de distancia en un 3 % y un 7 %, respectivamente, y aumentando la recuperación de las motocicletas en un 5 % % Esto se logró mediante la implementación de controles de calidad adicionales en nuestro conjunto de datos autoetiquetados de dos millones de videoclips. Reducción de la compensación falsa alrededor de objetos en carriles anchos y cerca de intersecciones al mejorar el modelado de cinemática de objetos en escenarios de baja velocidad.

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Tesla lanza lentamente FSD Beta v11 para un lanzamiento amplio

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