Tesla semble avoir commencé à déployer lentement la v11 du programme Full Self-Driving Beta ce matin, quelques jours seulement après que le PDG Elon Musk a déclaré que la société commencerait à le diffuser sur davantage de véhicules.
La FSD Beta v11.3.1 de Tesla a commencé à être déployée aux employés à la fin de l’année dernière et à quelques-uns des testeurs de longue date du constructeur automobile il y a quelques semaines.
Le déploiement contrôlé permet à Tesla de surveiller ses comportements et ses tendances de manière très sûre, car il peut déterminer les problèmes ou les bogues dans un petit échantillon et les corriger avant le début d’une version plus large.
Le 14 mars, Musk a déclaré que la v11 « commencerait à être mise en ligne ce week-end », et nous l’avons déjà entendu. Cependant, il semble que le constructeur automobile soit satisfait des premières critiques et commence à le publier sur plus de véhicules.
Le V11 commence à s’élargir ce week-end
– Elon Musk (@elonmusk) 15 mars 2023
La v11.3.2 est la dernière version de la bêta et est déployée avec la mise à jour logicielle Tesla 2022.45.11. Selon les statistiques de TeslaScope, davantage de véhicules sont mis à jour avec la nouvelle FSD Beta v11, et davantage de pilotes sur le subreddit r/TeslaMotors commencent à signaler qu’ils ont reçu la mise à jour.
Les conducteurs qui ont connu les premières éditions de ce déploiement ont signalé qu’il y avait eu plusieurs améliorations à la conduite sur autoroute, et la navigation dans les rues du centre-ville a également été affinée et semble plus précise que jamais, ce qui est sans aucun doute un pas dans la bonne direction.
Les notes de version complètes pour la bêta FSD sont disponibles ci-dessous via TeslaScope :
Activation de la bêta FSD sur l’autoroute. Cela unifie la vision et la pile de planification sur et hors route et remplace la pile d’autoroutes héritées, qui a plus de quatre ans. La pile d’autoroutes héritée repose toujours sur plusieurs réseaux à caméra unique et à cadre unique, et a été configurée pour gérer des manœuvres simples spécifiques à une voie. Les réseaux vidéo multi-caméras et le planificateur de nouvelle génération de FSD Beta, qui permettent des interactions d’agents plus complexes avec moins de dépendance aux voies, ouvrent la voie à l’ajout de comportements plus intelligents, d’un contrôle plus fluide et d’une meilleure prise de décision. Rappel amélioré de 15 % pour les cas de coupure à proximité, en particulier pour les gros camions et les scénarios de taux de lacet élevé, grâce à 30 000 clips auto-étiquetés supplémentaires extraits de la flotte. De plus, contrôle de vitesse dédié étendu et ajusté pour les objets découpés. Amélioration de la position de l’ego dans les voies larges, en privilégiant la direction du virage à venir pour permettre aux autres voitures de manœuvrer autour de l’ego. Amélioration de la maniabilité lors de scénarios avec une forte courbure ou de gros camions en se décalant dans la voie pour maintenir des distances de sécurité avec les autres véhicules sur la route et augmenter le confort. Comportement amélioré pour les changements de voie de blocage de chemin dans un trafic dense. Ego maintiendra désormais plus d’espace dans les voies bloquées pour se prémunir contre d’éventuelles lacunes dans un trafic dense. Changements de voie améliorés dans les scénarios de trafic dense en permettant une accélération plus élevée pendant la phase d’alignement. Cela se traduit par une sélection d’écart plus naturelle pour dépasser les véhicules des voies adjacentes très proches de l’ego. Des virages plus fluides en améliorant la cohérence de détection entre les voies, les lignes et les prédictions de bord de route. Ceci a été accompli en intégrant la dernière version du module de guidage de voie dans le réseau de bordures de route et de lignes. Précision améliorée pour détecter la sémantique mobile des autres véhicules. Précision améliorée de 23 % pour les cas où d’autres véhicules passent à la conduite et erreur réduite de 12 % pour les cas où le pilote automatique détecte de manière incorrecte son véhicule de tête comme garé. Ceux-ci ont été atteints en augmentant le contexte vidéo dans le réseau, en ajoutant plus de données de ces scénarios et en augmentant la pénalité de perte pour les véhicules pertinents pour le contrôle. Horizon d’optimisation de trajectoire maximal étendu, résultant en un contrôle plus fluide pour les routes à courbure élevée et les véhicules éloignés lors de la conduite à des vitesses d’autoroute. Comportement de conduite amélioré à côté d’une rangée de voitures garées dans des voies étroites, préférant décaler et rester dans la voie au lieu de changer de voie ou de ralentir inutilement. Amélioration des manœuvres de changement de voie consécutives grâce à une meilleure fusion entre la localisation basée sur la vision et le décompte grossier des voies sur la carte. Ajout de textes de présentation dans l’interface utilisateur pour communiquer les manœuvres à venir que FSD Beta prévoit d’effectuer. Amélioration également de la visualisation des ralentissements à venir le long de la trajectoire du véhicule. Les chevrons s’affichent avec une opacité et une vitesse variables pour indiquer l’intensité du ralentissement, et une ligne continue apparaît aux endroits où la voiture s’arrêtera. Amélioration du rappel et de la précision de la détection d’objets, notamment en réduisant l’erreur de position des semi-remorques de 10 %, en augmentant le rappel et la précision des véhicules traversant à plus de 100 m de 3 % et 7 %, respectivement, et en augmentant le rappel des motos de 5 % %. Cela a été accompli en mettant en œuvre des contrôles de qualité supplémentaires dans notre ensemble de données à étiquette automatique de deux millions de clips vidéo. Réduction des faux décalages autour des objets dans les voies larges et à proximité des intersections en améliorant la modélisation de la cinématique des objets dans les scénarios à faible vitesse.
Tesla déploie lentement FSD Beta v11 pour une large diffusion
