Sembra che Tesla abbia iniziato a lanciare lentamente la versione 11 del programma Full Self-Driving Beta questa mattina, solo pochi giorni dopo che il CEO Elon Musk ha dichiarato che la società avrebbe iniziato a rilasciarla su più veicoli.
La FSD Beta v11.3.1 di Tesla ha iniziato a essere distribuita ai dipendenti alla fine dello scorso anno e ad alcuni selezionati tester di lunga data della casa automobilistica poche settimane fa.
L’implementazione controllata consente a Tesla di monitorare i suoi comportamenti e le sue tendenze in modo estremamente sicuro, poiché può determinare problemi o bug in un campione di piccole dimensioni e risolverli prima che inizi un rilascio più ampio.
Il 14 marzo, Musk ha dichiarato che la v11 “inizierà a essere pubblicata questo fine settimana” e l’abbiamo già sentito. Tuttavia, sembra che la casa automobilistica sia soddisfatta delle prime revisioni e stia iniziando a rilasciarlo su più veicoli.
V11 inizia ad allargarsi questo fine settimana
— Elon Musk (@elonmusk) 15 marzo 2023
v11.3.2 è la versione più recente della beta e viene implementata con l’aggiornamento del software Tesla 2022.45.11. Secondo le statistiche di TeslaScope, più veicoli vengono aggiornati con il nuovo FSD Beta v11 e più conducenti sul subreddit r/TeslaMotors stanno iniziando a segnalare di aver ricevuto l’aggiornamento.
I conducenti che hanno sperimentato le prime edizioni di questo lancio hanno riferito che ci sono stati diversi miglioramenti alla guida in autostrada e anche la navigazione stradale all’interno della città è stata perfezionata e risulta più precisa che mai, il che è senza dubbio un passo nella giusta direzione.
Le note di rilascio complete per FSD Beta sono disponibili di seguito tramite TeslaScope:
Abilitato FSD Beta in autostrada. Questo unifica lo stack di visione e pianificazione su e fuori autostrada e sostituisce lo stack autostradale legacy, che ha più di quattro anni. Lo stack autostradale legacy si basa ancora su diverse reti a telecamera singola e frame singolo ed è stato configurato per gestire semplici manovre specifiche per corsia. Le reti video multi-camera di FSD Beta e il pianificatore di nuova generazione, che consente interazioni tra agenti più complesse con una minore dipendenza dalle corsie, lasciano spazio all’aggiunta di comportamenti più intelligenti, controllo più fluido e migliore processo decisionale. Richiamo migliorato del 15%, in particolare per autocarri di grandi dimensioni e scenari ad alto tasso di imbardata, attraverso ulteriori 30.000 clip con etichetta automatica estratte dalla flotta. Inoltre, controllo della velocità dedicato ampliato e ottimizzato per gli oggetti tagliati. Migliorata la posizione dell’ego nelle corsie larghe, orientandosi nella direzione della svolta imminente per consentire ad altre auto di manovrare intorno all’ego. Migliore manovrabilità durante gli scenari con curvature elevate o camion di grandi dimensioni spostandosi in corsia per mantenere le distanze di sicurezza dagli altri veicoli sulla strada e aumentare il comfort. Comportamento migliorato per i cambi di corsia di blocco del percorso nel traffico intenso. Ego ora manterrà più progressi nelle corsie bloccate per coprire possibili lacune nel traffico intenso. Migliorati i cambi di corsia in scenari di traffico intenso consentendo una maggiore accelerazione durante la fase di allineamento. Ciò si traduce in una selezione del gap più naturale per sorpassare i veicoli nelle corsie adiacenti molto vicini all’ego. Ha reso le curve più fluide migliorando la coerenza del rilevamento tra corsie, linee e previsioni del bordo stradale. Ciò è stato ottenuto integrando l’ultima versione del modulo di indicazione di corsia nel bordo stradale e nella rete delle linee. Precisione migliorata per il rilevamento della semantica in movimento di altri veicoli. Precisione migliorata del 23% per i casi in cui altri veicoli passano alla guida e errore ridotto del 12% per i casi in cui il pilota automatico rileva erroneamente il veicolo principale come parcheggiato. Tali obiettivi sono stati raggiunti aumentando il contesto video nella rete, aggiungendo più dati di questi scenari e aumentando la penalità di perdita per i veicoli rilevanti per il controllo. Orizzonte di ottimizzazione della traiettoria massima esteso, con conseguente controllo più fluido per strade ad alta curvatura e veicoli lontani durante la guida a velocità autostradale. Migliorato il comportamento di guida accanto alla fila di auto parcheggiate nelle corsie strette, preferendo spostarsi e rimanere all’interno della corsia invece di cambiare corsia inutilmente o rallentare. Migliorate le manovre di cambio di corsia back-to-back attraverso una migliore fusione tra localizzazione basata sulla visione e conteggi di corsia della mappa grossolana. Aggiunti rimandi di testo nell’interfaccia utente per comunicare le manovre imminenti che FSD Beta intende effettuare. Migliorata anche la visualizzazione dei prossimi rallentamenti lungo il percorso del veicolo. I galloni vengono renderizzati con opacità e velocità variabili per indicare l’intensità del rallentamento e una linea continua appare nei punti in cui l’auto si fermerà. Migliorato il richiamo e la precisione del rilevamento degli oggetti, riducendo notevolmente l’errore di posizione dei semirimorchi del 10%, aumentando rispettivamente del 3% e del 7% il richiamo e la precisione dei veicoli che attraversano oltre 100 m di distanza e aumentando del 5% il richiamo delle moto %. Ciò è stato ottenuto implementando ulteriori controlli di qualità nel nostro set di dati con etichetta automatica di due milioni di videoclip. Riduzione del falso offset attorno agli oggetti nelle corsie larghe e vicino agli incroci migliorando la modellazione della cinematica degli oggetti in scenari a bassa velocità.
Tesla lancia lentamente FSD Beta v11 per un’ampia versione
