11월 11일 PST 오후 11시 11분에 Tesla는 FSD Beta V11의 초기 출시를 시작했습니다. 이 업데이트는 단일 스택을 활용하는 Tesla의 완전 자율 주행 베타의 첫 번째 반복을 대표한다는 사실 때문에 적지 않은 부분에서 매우 흥미로웠습니다.
그러나 Tesla는 FSD Beta V11 출시에 매우 신중했습니다. 며칠이 지났지만 많은 FSD 베타 테스터가 기대했던 업데이트를 아직 받지 못했습니다. Elon Musk는 나중에 V11의 더 넓은 릴리스가 추수 감사절 이전에 발생해야 한다고 언급했습니다.
FSD 베타 V11에 있는 변경 사항에 대한 세부 정보는 특히 업데이트의 일부 릴리스 정보만 온라인으로 공유되었기 때문에 부족합니다. 즉, 적어도 지금까지는 말입니다. 다음과 같은 오랜 FSD 베타 테스터의 노력 덕분입니다. @WholeMars블로그Tesla의 V11 업데이트에 대한 전체 릴리스 노트가 공개되었습니다.
다음은 Tesla의 FSD Beta V11의 전체 릴리스 노트입니다.
FSD 베타 V11 출시 정보
-고속도로에서 FSD 베타를 활성화했습니다. 이는 비전 및 계획 스택을 온/오프 하이웨이에 통합하고 4년 이상 된 레거시 고속도로 스택을 대체합니다. 레거시 고속도로 스택은 여전히 여러 단일 카메라 및 단일 프레임 네트워크에 의존하며 간단한 차선별 조작을 처리하도록 설정되었습니다. FSD Beta의 다중 카메라 비디오 네트워크 및 차세대 플래너는 차선에 대한 의존도를 낮추면서 보다 복잡한 에이전트 상호 작용을 가능하게 하고 보다 지능적인 행동, 보다 원활한 제어 및 더 나은 의사 결정을 추가할 수 있는 길을 열어줍니다.
– 4배 증가한 변압기 공간 해상도, 20% 증가한 이미지 피처라이저 용량, 개선된 측면 카메라 보정 및 260k 이상의 비디오 교육 클립(실제 및 시뮬레이션)을 통해 악천후 조건에서 가까운 장애물에 대한 Occupancy Network의 리콜 및 정확도 개선.
– 차선 지오메트리 및 차선 경계, 거친 지도 정보와의 연결 및 더 나은 간격 선택 알고리즘을 활용하여 병합 동작을 개선하여 더 부드럽고 안전한 경험을 제공합니다.
– 차선 내 오프셋과 차선 변경 사이에 부드러운 핸드오프를 추가하는 동시에 막힌 차선과 도로 파편과 같은 일반적인 장애물로부터 오프셋하기 위해 고속도로 동작을 추가했습니다.
– 속도 기반 차선 변경 결정을 개선하여 빠른 차선에서 교통 체증을 방지하고 내비게이션을 덜 방해합니다.
– CHILL 모드에서 속도 기반 차선 변경에 대한 감도 감소.
– 경로를 유지하거나 차선 막힘에서 벗어나기 위해 필요한 경우 더 높은 저크 기동을 허용하도록 차선 변경이 개선되었습니다.
– 차선 사이의 중앙 집중에 대해 덜 엄격하고 안전하게 할 수 있는 더 낮은 저크 조작을 허용하여 고속도로 차선 분할 시 부드러움이 향상되었습니다.
– 보다 효율적인 계산을 위해 수치 트릭을 활용하여 동작을 희생하지 않고 평균 20%까지 궤적 최적화 대기 시간을 줄였습니다.
피드백을 공유하려면 상단 표시줄 UI에서 “동영상 녹화” 버튼을 누르세요. 버튼을 누르면 차량의 외부 카메라가 짧은 VIN 관련 오토파일럿 스냅샷을 Tesla 엔지니어링 팀과 공유하여 FSD 개선을 돕습니다. 클립을 볼 수 없습니다.
현재로서는 FSD Beta V11의 기능에 대한 비디오 데모가 아직 YouTube와 같은 비디오 공유 사이트에 게시되지 않았습니다. 그러나 업데이트가 앞으로 몇 주 안에 더 광범위하게 릴리스될 예정이므로 FSD Beta V11의 스트레스 테스트와 시연이 온라인으로 공유되는 것은 시간 문제입니다.
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이제 공개적으로 공유된 Tesla FSD Beta V11 전체 릴리스 노트
