Tesla nampaknya telah mula melancarkan v11 program Beta Memandu Sendiri Penuh pagi ini, hanya beberapa hari selepas Ketua Pegawai Eksekutif Elon Musk menyatakan syarikat itu akan mula mengeluarkannya kepada lebih banyak kenderaan.
FSD Beta v11.3.1 Tesla mula dilancarkan kepada pekerja lewat tahun lepas dan beberapa pilihan penguji lama pembuat kereta itu beberapa minggu lalu.
Pelancaran terkawal membolehkan Tesla memantau tingkah laku dan kecenderungannya dengan cara yang sangat selamat, kerana ia boleh menentukan isu atau pepijat dalam saiz sampel yang kecil dan membetulkannya sebelum keluaran yang lebih luas bermula.
Pada 14 Mac, Musk menyatakan bahawa v11 akan “mula disiarkan secara langsung pada hujung minggu ini,” dan kami pernah mendengarnya sebelum ini. Bagaimanapun, nampaknya pembuat kereta itu gembira dengan ulasan awal dan mula mengeluarkannya kepada lebih banyak kenderaan.
V11 mula meluas hujung minggu ini
— Elon Musk (@elonmusk) 15 Mac 2023
v11.3.2 ialah versi terbaharu Beta dan sedang dilancarkan dengan Kemas Kini Perisian Tesla 2022.45.11. Menurut statistik daripada TeslaScope, lebih banyak kenderaan sedang dikemas kini dengan FSD Beta v11 baharu, dan lebih banyak pemandu pada subreddit r/TeslaMotors mula melaporkan bahawa mereka telah menerima kemas kini.
Pemandu yang telah mengalami edisi awal pelancaran ini telah melaporkan bahawa terdapat beberapa penambahbaikan pada pemanduan lebuh raya, dan navigasi jalan dalam bandar juga telah diperhalusi dan dirasakan lebih tepat berbanding sebelum ini, yang sudah pasti merupakan satu langkah ke arah yang betul.
Nota keluaran penuh untuk FSD Beta boleh didapati di bawah melalui TeslaScope:
Mendayakan FSD Beta di lebuh raya. Ini menyatukan timbunan visi dan perancangan di dalam dan di luar lebuh raya serta menggantikan timbunan lebuh raya lama, yang berusia lebih empat tahun. Susunan lebuh raya lama masih bergantung pada beberapa rangkaian kamera tunggal dan bingkai tunggal, dan telah disediakan untuk mengendalikan gerakan khusus lorong yang mudah. Rangkaian video berbilang kamera FSD Beta dan perancang generasi seterusnya, yang membolehkan interaksi ejen yang lebih kompleks dengan kurang pergantungan pada lorong, memberi laluan untuk menambah gelagat yang lebih pintar, kawalan yang lebih lancar dan membuat keputusan yang lebih baik. Penambahbaikan penarikan balik untuk kes pemotongan jarak dekat sebanyak 15%, terutamanya untuk trak besar dan senario kadar yaw tinggi, melalui tambahan 30k klip berlabel automatik yang dilombong daripada armada. Selain itu, kawalan kelajuan khusus yang diperluaskan dan ditala untuk objek potong. Memperbaiki kedudukan ego di lorong yang luas, dengan berat sebelah ke arah pusingan yang akan datang untuk membolehkan kereta lain bergerak mengelilingi ego. Pengendalian yang lebih baik semasa senario dengan kelengkungan tinggi atau trak besar dengan mengimbangi di lorong untuk mengekalkan jarak selamat ke kenderaan lain di jalan raya dan meningkatkan keselesaan. Tingkah laku yang lebih baik untuk perubahan lorong sekatan laluan dalam trafik padat. Ego kini akan mengekalkan lebih banyak kemajuan di lorong yang disekat untuk melindung nilai kemungkinan jurang dalam trafik padat. Perubahan lorong yang dipertingkatkan dalam senario trafik padat dengan membenarkan pecutan yang lebih tinggi semasa fasa penjajaran. Ini menghasilkan pemilihan jurang yang lebih semula jadi untuk memotong kenderaan lorong bersebelahan yang sangat hampir dengan ego. Dijadikan selekoh lebih lancar dengan meningkatkan ketekalan pengesanan antara lorong, garisan dan ramalan tepi jalan. Ini dicapai dengan menyepadukan versi terkini modul panduan lorong ke dalam rangkaian tepi jalan dan garisan. Ketepatan yang dipertingkatkan untuk mengesan semantik bergerak kenderaan lain. Ketepatan dipertingkat sebanyak 23% untuk kes kenderaan lain beralih kepada pemanduan dan mengurangkan ralat sebanyak 12% untuk kes Autopilot tersalah mengesan kenderaan utamanya sebagai diletakkan. Ini dicapai dengan meningkatkan konteks video dalam rangkaian, menambah lebih banyak data bagi senario ini, dan meningkatkan penalti kerugian untuk kenderaan berkaitan kawalan. Horizon pengoptimuman trajektori maksimum yang dilanjutkan, menghasilkan kawalan yang lebih lancar untuk jalan melengkung tinggi dan kenderaan jauh apabila memandu pada kelajuan lebuh raya. Tingkah laku pemanduan yang dipertingkatkan di sebelah deretan kereta yang diletakkan di lorong sempit, lebih suka mengimbangi dan berada dalam lorong berbanding lorong yang tidak perlu beralih atau memperlahankan. Manuver pertukaran lorong belakang ke belakang yang dipertingkatkan melalui gabungan yang lebih baik antara penyetempatan berasaskan penglihatan dan kiraan lorong peta kasar. Menambahkan serpihan teks dalam antara muka pengguna untuk menyampaikan manuver akan datang yang FSD Beta merancang untuk membuat. Juga memperbaik visualisasi kelembapan akan datang di sepanjang laluan kenderaan. Chevron menghasilkan pada kelegapan dan kelajuan yang berbeza-beza untuk menunjukkan keamatan kelembapan, dan garisan pepejal muncul di lokasi di mana kereta akan berhenti. Memperbaik penarikan balik dan ketepatan pengesanan objek, terutamanya mengurangkan ralat kedudukan separuh trak sebanyak 10%, meningkatkan penarikan balik dan ketepatan kenderaan melintas lebih 100m masing-masing sebanyak 3% dan 7%, dan meningkatkan penarikan balik motosikal sebanyak 5 %. Ini dicapai dengan melaksanakan semakan kualiti tambahan dalam dua juta set data autolabel klip video kami. Mengurangkan pengimbangan palsu di sekeliling objek di lorong lebar dan persimpangan berhampiran dengan menambah baik pemodelan kinematik objek dalam senario kelajuan rendah.
Tesla perlahan-lahan melancarkan FSD Beta v11 untuk keluaran luas
