После напряженных нескольких недель, потраченных на прикрепление двух ракетных захватов Мечазиллы к каретке, SpaceX начала процесс установки интегрированной конструкции на стартовой башне звездолета Starbase высотой ~ 450 футов (~ 135 м).
После завершения SpaceX создаст первую в своем роде стартовую башню, предназначенную для штабелирования и управления звездолетами и сверхтяжелыми ускорителями в гораздо худших условиях, чем могут выдержать краны, и улавливать обе ступени ракеты в воздухе. Гигантская пара стальных рычагов, называемая внутри себя «палочками для еды», присоединится к третьей руке «быстрого отключения» (QD), которой поручено стабилизировать Super Heavy во время установки Starship и подавать питание многоразовой верхней ступени, линии связи и около 1200 тонн ( ~ 2,65 млн фунтов) топлива.
Вместе они позволят SpaceX совершить первые испытательные орбитальные полеты Starship и, возможно, однажды помогут запустить ракету следующего поколения практически в любую погоду и добиться беспрецедентно быстрого повторного использования. Но сначала SpaceX необходимо завершить установку и сборку массивной конструкции.
Начиная с 29 августа, после менее чем трех месяцев сборки, SpaceX установила рычаг QD Starship на стартовой вышке. Примерно через месяц рука QD была в основном завершена установкой захвата в виде когтя, предназначенного для стабилизации Super Heavy, и теперь отсутствует только одноименное устройство быстрого отключения (исполнительное устройство, которое будет подключать Starship к площадке и быстро отключать при взлете). Сборка последних трех основных компонентов Mechazilla — конструкции, напоминающей каретку, и двух гигантских рычагов — началась в июле и, как и рука QD башни, была завершена примерно через три месяца.
6 октября SpaceX начала объединять эти три основные части, переворачивая каретку — немного похожую на позвоночник и грудную клетку с «коньками», которые прикрепляются к рельсам на опорах стартовой башни, — вертикально и размещая ее на временной опорной конструкции. Затем обе «палочки для еды» были перевернуты в правильную ориентацию и перемещены в положение с помощью отдельных кранов для установки на каретку / позвоночник. От начала до конца этот процесс занял около 9-10 дней и завершился установкой двух гигантских цилиндрических штифтов со встроенными подшипниками 14 и 15 октября. К 17-му году оба крана отделились от собранных рычагов и каретки Mechazilla, оставив его точно сбалансированным с опорной конструкцией и более или менее автономным.
Один из как минимум двух штифтов размером с человека, которые соединяют оба захватных рычага с их кареткой; 14 октября. (НАСАКосмический полет)
К 17 октября рычаг и каретка в сборе оказались более или менее автономными. (NASASpaceflight — bocachicagal)
Всего несколько дней спустя, после того, как последняя попытка 19 октября была отменена из-за наступления ночи, SpaceX повторила попытку 20-го и завершила первый этап установки захватных рычагов Мехазиллы на стартовой вышке без видимых проблем. Самый большой кран Starbase, вероятно, весивший несколько сотен тонн, поднял массивную конструкцию над соседней пусковой установкой, а затем осторожно переместил ее ближе к башне. Перед подъемом техники SpaceX установили 12 «коньков» на трех из четырех опор башни — два верхних и два нижних конька на каждую ногу.
Вот один с задней рукой QD. Если задействован QD, палочки для еды не пройдут. Илон сказал, что нужен только «помощник по кораблю». Последовательность палочек для еды:
1. Поднимите SH на OLM.
2. Поднимитесь, поверните в сторону, опустите, возьмитесь за SS.
3. Поднимитесь выше SH
4. Разверните рычаг и захват QD.
5. Опустите СС на SH.
6. При запуске широко раскройте! pic.twitter.com/iRRfXQ5uEn— Лунный пещерный человек (@LunarCaveman) 1 октября 2021 г.
Как только каретка заняла правильное положение, рабочие смогли обернуть ее верхними рычагами вокруг башни и начали соединять каретку с этими коньками с помощью еще нескольких больших штифтов. Неясно, насколько продвинулись вперед часы после подъема, но похоже, что каретка была прикреплена, может быть, к четырем или пяти из шести верхних коньков. Работа продолжалась и после наступления темноты, а это означает, что, скорее всего, для завершения всех 12 подключений потребуется всего несколько дней. Однако даже после того, как все коньки будут установлены, каретка, рычаги и коньки по-прежнему будут висеть с помощью крана или лебедки.
Чтобы по-настоящему установить конструкцию на башне, SpaceX нужно будет завершить установку и смонтировать тысячи футов стального троса, который — через сложную систему шкивов — будет подключаться к силовой лебедке, которая будет поддерживать каретку, захватывать рычаги и поднимать сборка вверх и вниз по башне, как кабина лифта. Захваты и каретка также необходимо будет соединить с гигантским «кабельным транспортером» (уже установленным на вышке), который соединит конструкцию с землей и системами управления.
SpaceX начинает установку оружия Mechazilla, предназначенного для захвата ракет Starship
