Alphabet 旗下的 Waymo 和通用汽车支持的 Cruise 是仅有的两家获准在旧金山街头运营无人驾驶机器人出租车的公司。 但在机器人出租车的实际表现中，一些官员表示他们打算放慢自动驾驶车辆的推出。
出于安全问题，旧金山交通当局已要求 Waymo 和 Cruise 放慢其自动驾驶出租车服务的扩张速度。 该请求在发送给加州公用事业委员会 (CPUC) 的信件中共享。 旧金山县交通管理局指出，迄今为止，这项服务的快速扩张一直存在问题，例如无人驾驶汽车造成交通堵塞并干扰应急响应工作的事件。
早在 7 月，几辆自动驾驶 Cruise 车辆在机器人出租车似乎停止工作后阻塞了交通数小时。 9 月曾报道过类似事件。 本月早些时候，一辆 Waymo 自动驾驶汽车在旧金山的一个十字路口停了下来，造成了交通堵塞。 这个问题引起了监管机构的注意，美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 上个月开始对 Cruise 展开调查，调查涉及车辆阻塞交通并因突然刹车造成追尾事故。
市政府官员对自动驾驶出租车对紧急车辆的反应表示担忧。 去年 4 月，据报道，一辆自动驾驶 Cruise 车辆停在了一条行车道上，挡住了一辆旧金山消防局的车辆，而这辆车辆恰好正在前往一场三级警报的火灾途中。 几个月后，另一辆 Cruise 车辆“碾过在活跃火灾现场使用的消防水龙带”。
类似的事件本月几乎再次发生，尽管消防员通过砸碎其中一辆无人驾驶汽车的车窗，阻止了车辆撞到消防水龙带。 一些 Cruise 车辆还因“反应迟钝”的乘客而召集了 911，尽管这些事件只涉及通勤者在机器人出租车上睡着了。
旧金山交通管理局指出，它支持自动驾驶汽车技术的发展。 然而，该机构还指出，对于已经在城市街道上运行的以及尚未部署的机器人出租车，必须提高透明度并采取额外的安全措施。
当局建议像 Cruise 和 Waymo 这样的公司必须被授权收集更多关于车辆性能的数据，包括交通阻塞的频率和持续时间。 此外，在自动驾驶汽车能够在不影响市中心核心街道运营和交通高峰时段交通服务的情况下持续运营之前，当局建议应该限制 Cruise 和 Waymo 的机器人出租车的运营。
市政府官员写给 Cruise 和 Waymo 的信件如下所示。
西蒙·阿尔瓦雷斯 (Simon Alvarez) 在 Scribd 上的游轮信
西蒙·阿尔瓦雷斯 (Simon Alvarez) 在 Scribd 上写的 Waymo 信件
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SF 官员旨在减缓 Cruise、Waymo robotaxi 的推出，因为交通报告受阻，911 电话
