Вийшли примітки до випуску Tesla для FSD Beta V.11.4.1.
Версія 11.4.1 може здатися ще одним незначним оновленням, але Ілон Маск прокоментував, що вона вводить деякі значні покращення в FSD Beta. В твітМаск натякнув на те, що буде в FSD Beta V.12.
«Як згадувалося раніше, V11.4.1 має значні архітектурні вдосконалення, це насправді набагато більше, ніж точковий випуск. Мабуть, це має бути версія 12.0, але вона зарезервована на той час, коли FSD повністю буде повністю штучним інтелектом від входу відео до контролю», — прокоментував Маск.
Нижче наведено всі вдосконалення, представлені у V11.4.1.
Покращено керування поворотами та плавність загалом за рахунок покращення геометрії, кривизни, положення, типу та топології смуг, ліній, країв доріг та обмеженого простору. Серед інших удосконалень сприйняття смуг на міських вулицях покращилося на 36%, розвилки покращилися на 44%, з’єднання покращилися на 27% і повороти покращилися на 16%, завдяки більшому та чистішому навчальному набору та оновленому модулю орієнтування по смугах. До мережі Occupancy Network додано вхідні дані про навігацію по смузі, щоб покращити виявлення проїжджої частини великої відстані, що призвело до зменшення на 16% помилкових негативних середніх виявлень. Покращена наполегливість ego для перетину пішоходів у випадках, коли ego може легко та безпечно перетинати пішохода. Покращено запам’ятовування мотоциклів на 8% і підвищена точність виявлення транспортних засобів, щоб зменшити кількість помилкових спрацьовувань. Ці моделі також додають більшої надійності відхиленням у частоті кадрів зору. На 43% менше втручань, викликаних іншими транспортними засобами, що перетинають його смугу. Це було досягнуто шляхом створення структури для ймовірнісного передбачення об’єктів, які можуть потрапити на смугу его, і проактивно зміщувати та/або регулювати швидкість, щоб розташувати его оптимально для цього майбутнього. Покращено контроль врізання шляхом зменшення похибки швидкості в центрі смуги руху на 40-50% для транспортних засобів, що знаходяться поруч. Покращене запам’ятовування об’єкта, який частково вийшов на смугу руху, на 20%, швидке ввімкнення повороту на 40% і виключення на 26% завдяки використанню додаткових функцій траєкторії зміни смуги для покращення спостереження. Зменшено хибне уповільнення на шосе, пов’язане із заниженою швидкістю для віддаленого об’єкта, додавши 68K відео до навчального набору з покращеним автоматичним позначенням наземної правди. Згладжене зміщення в смузі для великих транспортних засобів шляхом налаштування величини бокового ривка, дозволеного для маневру. Покращений бічний контроль для майбутніх з’єднань з великою кривизною для зміщення від смуги з’єднання.
Ви помітили зміни у V11.4.1? Я хотів би почути вашу думку щодо бета-оновлення FSD. Будь ласка, зв’яжіться зі мною за адресою .
Tesla FSD Beta V11.4.1 має «серйозні архітектурні покращення», – Ілон Маск
