Оновлення: пункт 5 оновлено для точності.
За словами генерального директора Ілона Маска, пакет Tesla для автономного водіння значно відрізнятиметься від поточної збірки, коли автовиробник зрештою випустить новаторську збірку v12. За словами Маска, Tesla планує використовувати наскрізний штучний інтелект у версії v12.
Після неминучого випуску версії 11.4 для співробітників цього тижня Маск сказав, що в новій версії буде «багато серйозних покращень» і що це має бути v12. Однак версія 12 містить нову стратегію з «наскрізним штучним інтелектом», сказав Маск, що є кардинальною відмінністю порівняно з поточним станом FSD.
Можна стверджувати, що версія 11.4 має бути версією 12.0, оскільки є багато значних покращень.
Версія 12 зарезервована для випадків, коли FSD є наскрізним штучним інтелектом, від зображень до керування, гальм і прискорення.
— Ілон Маск (@elonmusk) 7 травня 2023 р
Наскрізний штучний інтелект – це стратегія, у якій модель, у цьому випадку FSD, вивчає всі кроки між початковою фазою введення та кінцевим результатом.
Tesla використовувала нейронні мережі у своєму наборі FSD, щоб допомогти в навчанні, і він покращується з кожною пройденою милею. Мільйони миль, пройдених власниками з FSD, допомогли зробити систему більш надійною та з часом покращити її поведінку, але це буде серйозною зміною в порівнянні з тим, що зазвичай робить Tesla.
Сучасні транспортні засоби використовують камери для входу, які виводять тривимірне представлення середовища, що оточує автомобіль. Це потім використовує традиційні алгоритми шляху для таких виходів, як кермування, прискорення, гальмування та інші режими водіння.
Наскрізне використання камер на транспортному засобі Tesla буде використовуватися лише для введення нейронної мережі, тоді як на виході буде кермо, прискорення, гальмування та інші поведінки водіння. Весь набір FSD буде закодований в єдиній нейронній мережі, і його можна вивчати, покладаючись на поведінку водія, введену людьми.
Наскрізні моделі вимагають менше роботи для створення систем на основі компонентів, що спрощує процес і може допомогти Tesla стрибнути ще далі вперед у розробці програмного забезпечення для автономного керування. Він також набагато оптимізованіший, оскільки використовує лише одну нейронну мережу.
Існують також недоліки, як-от відсутність передбачуваності та складніше діагностування проблем.
Що стосується версії 11.4.1, то Маск сказав, що це «суттєве покращення» з певною поведінкою водіння, оскільки власники висловив певну стурбованість з основними маневрами.
Tesla Full Self-Driving має «наскрізний штучний інтелект» із новаторським випуском v12
