Обновление: пункт 5 обновлен для точности.
По словам генерального директора Илона Маска, пакет полного автономного вождения Tesla будет сильно отличаться от его текущей сборки, когда автопроизводитель в конечном итоге выпустит революционную сборку v12. По словам Маска, Tesla планирует использовать сквозной ИИ в выпуске v12.
После предстоящего выпуска версии 11.4 для сотрудников на этой неделе Маск сказал, что в новой версии будет «так много серьезных улучшений», и что это должна быть версия 12. Тем не менее, v12 представляет собой новую стратегию со «сквозным ИИ», сказал Маск, что является разительным отличием по сравнению с текущим состоянием FSD.
Возможно, версия 11.4 должна быть версией 12.0, так как в ней так много значительных улучшений.
v12 зарезервирован для тех случаев, когда FSD представляет собой сквозной ИИ, от изображений до рулевого управления, тормозов и ускорения.
— Илон Маск (@elonmusk) 7 мая 2023 г.
Сквозной ИИ — это стратегия, в которой модель, в данном случае FSD, изучает все шаги между начальной фазой ввода и выходным результатом.
Tesla использовала нейронные сети в своем пакете FSD, чтобы помочь в обучении, и с каждой пройденной милей он улучшается. Миллионы миль, пройденные владельцами с FSD, помогли сделать систему более надежной и со временем улучшить ее поведение, но это было бы серьезным изменением по сравнению с тем, что обычно делала Tesla.
В современных автомобилях в качестве входных данных используются камеры, которые выводят трехмерное представление среды, окружающей автомобиль. Это затем использует традиционные алгоритмы пути для выходных данных, таких как рулевое управление, ускорение, торможение и другие действия вождения.
End-to-end будет использовать только камеры на автомобиле Tesla для ввода нейронной сети, а на выходе будут рулевое управление, ускорение, торможение и другие действия при вождении. Весь набор FSD будет закодирован в одной нейронной сети, и его можно будет изучить, полагаясь на поведение людей при вождении.
Сквозные модели требуют меньше работы для создания систем на основе компонентов, что упрощает процесс и может помочь Tesla продвинуться еще дальше в разработке программного обеспечения для самостоятельного вождения. Он также гораздо более оптимизирован, поскольку использует только одну нейронную сеть.
Есть и недостатки, такие как отсутствие предсказуемости и сложность диагностики проблем.
Что касается версии 11.4.1, Маск сказал, что это «серьезное улучшение» в некоторых аспектах поведения при вождении. выразил некоторую озабоченность с основными маневрами.
Tesla Full Self-Driving будет включать «сквозной ИИ» с революционной версией v12
