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テスラの完全自動運転スイートは、自動車メーカーが現在画期的な v12 ビルドを最終的にリリースするとき、現在のビルドアウトとは大きく異なるものになる、と CEO のイーロン マスク (Elon Musk) は述べた。 テスラは v12 のリリースでエンドツーエンドの AI を利用する予定だと、マスク氏は述べています。
今週従業員に v11.4 が差し迫ってリリースされる際、Musk 氏は、新しいバージョンには「非常に多くの大幅な改善」が含まれており、v12 にする必要があると述べました。 ただし、v12 は「エンド ツー エンド AI」を使用した新しい戦略を特徴としており、これは現在の FSD の状態と比べて劇的な違いです。
おそらく、v11.4 は v12.0 である必要があります。非常に多くの主要な改善点があるからです。
v12 は、FSD がエンド ツー エンドの AI である場合 (画像入力からステアリング、ブレーキ、加速出力まで) のために予約されています。
— イーロン・マスク (@elonmusk) 2023 年 5 月 7 日
エンドツーエンド AI は、モデル (この場合は FSD) が初期入力フェーズと出力結果の間のすべてのステップを学習する戦略です。
テスラは FSD スイートでニューラル ネットワークを使用して学習を支援しており、走行距離ごとに改善されています。 所有者が FSD を使用して何百万マイルも移動したことで、システムがより堅牢になり、時間の経過とともに動作が改善されましたが、これはテスラが通常行っていたことからの大きな変化になるでしょう。
今日の車両は入力用にカメラを使用しており、車を取り囲む環境の 3 次元表現を出力します。 それ 次に、従来のパス アルゴリズムを使用します ステアリング、加速、ブレーキ、その他の運転行動などの出力。
エンド ツー エンドでは、Tesla 車両のカメラのみを使用してニューラル ネットワークに入力し、出力はステアリング、加速、ブレーキ、およびその他の運転動作になります。 FSD スイート全体は単一のニューラル ネットワークでコード化され、人間が入力した運転行動に依存して学習できます。
エンド ツー エンド モデルでは、コンポーネント ベースのシステムを構築するための作業が少なくて済みます。これによりプロセスが簡素化され、テスラが自動運転ソフトウェアの開発をさらに前進させるのに役立つ可能性があります。 また、単一のニューラル ネットワークのみを使用するため、はるかに最適化されています。
予測可能性の欠如や問題の診断がより困難になるなどの欠点もあります。
v11.4.1 については、所有者として、いくつかの運転行動が「大幅に改善された」と Musk 氏は述べています。 懸念を表明した 基本的な操作で。
Tesla Full Self-Driving は、画期的な v12 リリースで「エンド ツー エンド AI」を搭載
