Настройка камеры для серийной версии Tesla Semi могла быть найдена в коде автопилота производителя электромобиля. Известный хакер Tesla @greentheonly обнаружил в коде автопилота подсказки, предполагающие, что Semi может быть выпущен с 10 камерами.
Грин отметил, что десятая камера в Semi была указана как «Right Repeater 2», что довольно интересно, учитывая, что грузовик класса 8 имеет центральное место водителя. Он также добавил, что упоминания о 10-камерной установке Semi были на «HW3.2».
Хм, сначала я не заметил, но похоже, что в производственном коде автопилота тоже есть немного полукода
Интересно знать, что у Semi всего 10 камер, дополнительная камера — это «правый повторитель 2», поэтому одного правого повторителя было недостаточно.
Также в настоящее время он также находится на hw3.2— зеленый (@greentheonly) 30 декабря 2020 г.
Tesla еще не сообщила количество камер, которые будут использоваться в ее дальнемагистральном классе 8. Однако наблюдения за прототипами Semi за многие годы показали, что по крайней мере один из тестовых образцов, используемых компанией для дорожных испытаний, оснащен более чем двумя дюжинами камер. Об этом упомянул владелец Tesla Model 3 Эрик Дж. Мартин, которому посчастливилось столкнуться с Semi на Brush Supercharger.
По словам Мартина, инженеры, которые путешествовали с серебряным прототипом Tesla Semi, были достаточно любезны, чтобы ответить на некоторые вопросы других владельцев электромобилей на сайте Brush Supercharger. Среди этих запросов была установка камеры в прототипе Tesla Semi, в котором было целых 26 камер — по крайней мере, на тот момент. Инженеры Tesla тогда отметили, что серийная версия Semi, вероятно, будет иметь меньше камер.
Наблюдения Грина показывают, что Tesla действительно сократила количество камер в полуфабрикатах, причем в значительной степени. Расположение каждой камеры вокруг грузовика класса 8 неизвестно. Хотя известный хакер Tesla был уверен, что по крайней мере одна из камер будет установлена внутри кабины, подобно селфи-камерам Model 3 и Model Y.
Просмотрите обсуждение настройки камеры прототипа Tesla Semi еще в 2018 году в видео ниже.
Команда Teslarati будет рада услышать от вас. Если у вас есть какие-либо советы, напишите нам по адресу [email protected] или свяжитесь со мной по адресу [email protected].
Установка Tesla Semi из 10 камер, наблюдаемая в производственном коде автопилота
