Tesla FSD ベータ V11 の部分的なリリースノートでシングルスタックのロールアウトを確認

テスラは週末に FSD Beta バージョン 11 をリリースしました。 v11 の部分的なリリースノートは、テスラがロールアウトするのをテスターが待ち望んでいたシングルスタックアップデートであることを確認しています。

FSD ベータ V11 リリースノートの一部しか入手できないという事実は、更新の巨大さを示唆しています。以下は、執筆時点で共有されている FSD Beta V11 のリリースノートです。

Highway で FSD ベータ版を有効化

「高速道路で FSD ベータを有効にしました。これにより、オンハイウェイとオフハイウェイのビジョンと計画のスタックが統合され、4 年以上前の従来のハイウェイスタックが置き換えられます。従来のハイウェイスタックは、依然として複数の単一カメラおよび単一フレームネットワークに依存しており、単純な車線固有の操作を処理するようにセットアップされていました。

「FSD Beta のマルチカメラビデオネットワークと次世代プランナーは、車線への依存度を下げてより複雑なエージェントのやり取りを可能にし、よりインテリジェントな動作、よりスムーズな制御、より良い意思決定を追加する道を開きます」と、Tesla の FSD Beta V11 リリースノートは述べています。 .

AI Day 2022 で、FSD の専門家は、高速道路走行用のテスラの新しい FSD スタックについて言及しました。彼は、ハイウェイドライブ用の新しいスタックは、Tesla がすでに展開している生産スタックよりも優れたパフォーマンスを発揮すると述べました。

イーロンマスクは、金曜日遅くにテスラの公式 FSD ベータ V11 のロールアウトを確認しました。 CEO はかなり前からこのハイウェイスタックの更新をほのめかしており、シングルスタックのリリース時に利用可能になると述べています。

「私が運転しているバージョンの FSD Beta には、実際にスタックが統合されているため、街の通りと高速道路の両方で FSD スタックを使用しています」と Musk 氏は AI Day 2022 で述べました。

「私にとっては非常にうまく機能しますが、大雨、雪、ほこりなど、あらゆる種類の天候で検証する必要があります。そして、幅広い環境で、本番スタックよりもうまく機能することを確認してください. しかし、私たちはそれにかなり近づいています。つまり、私にはわかりません…それは間違いなく年末前、おそらく11月になるでしょう」と彼は付け加えた.

占有ネットワークのリコールの改善

「トランスフォーマーの空間解像度が 4 倍に向上し、イメージフィーチャライザーの容量が 20% 増加し、サイドカメラのキャリブレーションが改善され、260,000 以上のビデオトレーニングクリップ (現実世界とシミュレーション) により、過酷な気象条件での障害物と精度の接近に対する占有ネットワークのリコールが改善されました。」は、FSD Beta V11 リリースノートに注目しました。

ほとんどの FSD テスターは、Tesla FSD Beta の占有ネットワークの大幅な改善を強調しました。 2022 年 8 月、Tesla のオートパイロットソフトウェアディレクターである Ashok Elluswamy は、CVPR 2022 の基調講演で、Tesla の新しい占有ネットワークについて話しました。

Tesla の新しい Occupancy Network は、車の周囲の 3D 空間内の任意の場所が運転可能かどうかを判断します。 Youtuber Dr. Know-it-all Knows it all は、Tesla の新しい Occupancy Network が FSD Beta だけでなく、衝突回避にも深い意味を持っていることを指摘しました。 Elluswamy 氏は基調講演の中で、新しい占有ネットワークがより効率的な衝突回避フィールドを生成し、Tesla をより安全にするだろうと述べました。

テスラの衝突回避フィールドの改善は、同社のすべての車両に展開される予定です。つまり、占有ネットワークの影響は、フリート全体に影響を及ぼします。