Tesla FSD Beta V11 部分发行说明确认单堆栈推出

特斯拉周末发布了 FSD Beta 版本 11。 v11 的部分发行说明确认这是单栈更新测试人员一直在等待特斯拉推出。

只有部分 FSD Beta V11 发行说明可用，这一事实暗示了更新的巨大程度。下面列出了截至撰写本文时已共享的 FSD Beta V11 发行说明。

在高速公路上启用 FSD Beta

“在高速公路上启用了 FSD Beta。这统一了公路和非公路的愿景和规划堆栈，并取代了已有四年多的传统公路堆栈。传统的高速公路堆栈仍然依赖于几个单摄像头和单帧网络，并且被设置为处理简单的车道特定操作。

“FSD Beta 的多摄像头视频网络和下一代规划器，允许更复杂的代理交互，减少对车道的依赖，为添加更多智能行为、更顺畅的控制和更好的决策让路，”特斯拉的 FSD Beta V11 发布说明说.

在 2022 年 AI 日期间，FSD 专家提到了特斯拉用于高速公路驾驶的新 FSD 堆栈。他指出，用于高速公路驱动的新堆栈比特斯拉已经推出的生产堆栈表现更好。

埃隆马斯克周五晚些时候证实了特斯拉的官方 FSD Beta V11 推出。 CEO 已经嘲笑了这个高速堆栈更新很长一段时间，并提到它将在单堆栈发布期间可用。

“我驾驶的 FSD Beta 版本实际上确实具有集成堆栈，因此它在城市街道和高速公路上都使用 FSD 堆栈，”马斯克在 2022 年 AI 日期间表示。

“它对我来说效果很好，但我们需要在各种天气下验证它，比如大雨、大雪、灰尘——只要确保它在各种环境中都比生产堆栈运行得更好，你知道的。但我们非常接近那个，我的意思是我认为它是——我不知道……肯定会在今年年底之前，也许是 11 月，”他补充道。

提高占用网络的召回率

“改进了 Occupancy Network 在恶劣天气条件下接近障碍物和精度的召回率，变压器空间分辨率提高了 4 倍，图像特征化器容量提高了 20%，改进了侧摄像头校准，以及 260k 更多视频训练剪辑（真实世界和模拟）， ”注意到 FSD Beta V11 发行说明。

大多数 FSD 测试人员都强调了 Tesla FSD Beta 在占用网络方面的显着改进。 2022 年 8 月，特斯拉自动驾驶软件总监 Ashok Elluswamy 在其 CVPR 2022 主题演讲中谈到了特斯拉的新 Occupancy Network。

特斯拉的新占用网络确定汽车周围 3D 空间中的任何位置是否可驾驶。 Youtuber Know-it-all Knows it all 博士指出，特斯拉的新 Occupancy Network 对 FSD Beta 以及避免碰撞具有深远的影响。 Elluswamy 在主题演讲中提到，新的 Occupancy Network 将产生更高效的防撞场，让特斯拉更安全。

特斯拉防撞领域的改进预计将推广到该公司的所有车辆，这意味着占用网络的影响会在整个车队中产生影响。