11 листопада, о 23:11 за тихоокеанським стандартним часом, Tesla почала початкове розгортання FSD Beta V11. Оновлення було надзвичайно захоплюючим, багато в чому через те, що воно являло собою першу ітерацію повної бета-версії безпілотного керування Tesla, яка використовує єдиний стек.
Tesla, однак, була дуже обережна з розгортанням FSD Beta V11. Минули дні, а численні бета-тестери FSD ще не отримали довгоочікуваного оновлення. Пізніше Ілон Маск зазначив, що ширший випуск V11 має відбутися до Дня подяки.
Деталі змін, присутніх у FSD Beta V11, обмежені, особливо тому, що в Інтернеті поширювалися лише часткові примітки до випуску оновлення. Так, принаймні, досі. Завдяки зусиллям давніх бета-тестерів FSD, таких як @WholeMarsBlogповні примітки до випуску оновлення Tesla V11 тепер загальнодоступні.
Нижче наведені повні примітки до випуску FSD Beta V11 від Tesla.
Примітки до випуску FSD Beta V11
-Увімкнено FSD Beta на шосе. Це об’єднує бачення та стек планування на шосе та поза ним і замінює застарілий стек шосе, якому понад чотири роки. Застарілий стек автомагістралей все ще покладається на кілька мереж з однією камерою та одним кадром і був налаштований на виконання простих маневрів на смузі руху. Багатокамерні відеомережі FSD Beta та планувальник наступного покоління, який дозволяє більш складну взаємодію агентів з меншою залежністю від смуг, відкриває місце для додавання більш розумної поведінки, більш плавного контролю та кращого прийняття рішень.
– Покращено відтворення мережі Occupancy Network для близькості до перешкод і точності в суворих погодних умовах завдяки 4-кратному збільшенню просторової роздільної здатності трансформатора, 20% збільшення ємності ефектів зображення, покращеному калібруванню бічної камери та додатковим 260 тис. навчальним відеороликам (у реальному світі та симуляції).
– Покращена поведінка об’єднання завдяки використанню геометрії смуг і меж смуг, асоціації з інформацією про грубу карту та кращих алгоритмів вибору проміжків, що забезпечує більш плавну та безпечну роботу.
– Додано поведінку на шосе для відходу від заблокованих смуг і типових перешкод, як-от уламки дороги, а також додавання плавного перемикання між зміщенням у смузі руху та зміною смуги руху.
– Покращено рішення про зміну смуги на основі швидкості, щоб краще уникнути уповільнення руху на швидкісних смугах і менше заважати навігації.
– Знижена чутливість до зміни смуги руху залежно від швидкості в режимі CHILL.
– Покращена зміна смуги руху, щоб дозволити маневрувати сильнішими ривками, якщо потрібно залишитися на маршруті або відійти від блокування смуги.
– Покращена плавність у розрізах смуг шосе завдяки меншій суворості щодо центрування між лініями смуг і дозволу маневрів нижчих ривків, де це безпечно.
– Зменшено затримку оптимізації траєкторії в середньому на 20% без шкоди для поведінки завдяки використанню числових прийомів для більш ефективних обчислень.
Натисніть кнопку «Відеозапис» на верхній панелі інтерфейсу, щоб поділитися своїм відгуком. Після натискання зовнішні камери вашого автомобіля надішлють короткий знімок автопілота, пов’язаний з VIN, команді інженерів Tesla, щоб допомогти покращити FSD. Ви не зможете переглянути кліп.
Наразі відеодемонстрації можливостей FSD Beta V11 ще не заповнили сайти обміну відео, такі як YouTube. У зв’язку з тим, що найближчими тижнями очікується ширший випуск оновлення, це лише питання часу, коли стрес-тести та демонстрації FSD Beta V11 у дії поширяться в Інтернеті.
Не соромтеся звертатися до нас із порадами щодо новин. Просто надішліть повідомлення Симону
Повні примітки до випуску Tesla FSD Beta V11 тепер оприлюднені
