Le 11 novembre, à 23h11 PST, Tesla a lancé le déploiement initial de FSD Beta V11. La mise à jour était extrêmement excitante, en grande partie parce qu’elle représentait la première itération de la version bêta de la conduite autonome complète de Tesla qui utilise une seule pile.
Tesla, cependant, a été très prudent avec le déploiement de FSD Beta V11. Les jours ont passé et de nombreux testeurs bêta de FSD n’avaient pas encore reçu la mise à jour très attendue. Elon Musk a noté plus tard qu’une version plus large de la V11 devrait avoir lieu avant Thanksgiving.
Les détails des modifications présentes dans FSD Beta V11 sont rares, d’autant plus que seules des notes de version partielles de la mise à jour ont été partagées en ligne. C’est, au moins, jusqu’à maintenant. Grâce aux efforts des bêta-testeurs FSD de longue date tels que @WholeMarsBlogles notes de version complètes de la mise à jour V11 de Tesla sont désormais accessibles au public.
Vous trouverez ci-dessous les notes de version complètes de la FSD Beta V11 de Tesla.
Notes de mise à jour FSD bêta V11
-Activé FSD Beta sur autoroute. Cela unifie la vision et la pile de planification sur et hors route et remplace la pile d’autoroutes héritées, qui a plus de quatre ans. La pile d’autoroutes héritée repose toujours sur plusieurs réseaux à caméra unique et à cadre unique, et a été configurée pour gérer des manœuvres simples spécifiques à une voie. Les réseaux vidéo multi-caméras et le planificateur de nouvelle génération de FSD Beta, qui permettent des interactions d’agents plus complexes avec moins de dépendance aux voies, ouvrent la voie à l’ajout de comportements plus intelligents, d’un contrôle plus fluide et d’une meilleure prise de décision.
– Amélioration du rappel du réseau d’occupation pour les obstacles proches et la précision dans des conditions météorologiques extrêmes avec une augmentation de 4x de la résolution spatiale du transformateur, une augmentation de 20% de la capacité du featurizer d’image, un étalonnage amélioré de la caméra latérale et 260 000 clips de formation vidéo supplémentaires (monde réel et simulation).
– Amélioration du comportement de fusion en tirant parti de la géométrie et des limites des voies, de l’association avec des informations cartographiques grossières et de meilleurs algorithmes de sélection des écarts, permettant une expérience plus fluide et plus sûre.
– Ajout d’un comportement sur l’autoroute pour s’éloigner des voies bloquées et des obstacles génériques tels que les débris de la route tout en ajoutant un transfert en douceur entre le décalage dans la voie et le changement de voie.
– Amélioration des décisions de changement de voie en fonction de la vitesse pour mieux éviter de ralentir le trafic dans les voies rapides et moins interférer avec la navigation.
– Sensibilité réduite pour les changements de voie basés sur la vitesse en mode CHILL.
– Changements de voie améliorés pour permettre des manœuvres plus rapides si nécessaire pour rester sur la route ou pour s’éloigner des blocages de voie.
– Amélioration de la fluidité des séparations de voies d’autoroute en étant moins strict sur le centrage entre les lignes de voie et en permettant des manœuvres de secousse plus faibles, lorsque cela est sûr.
– Réduction de la latence d’optimisation de trajectoire de 20 % en moyenne, sans sacrifier le comportement, en tirant parti des astuces numériques pour des calculs plus efficaces.
Appuyez sur le bouton « Enregistrement vidéo » sur la barre supérieure de l’interface utilisateur pour partager vos commentaires. Lorsque vous appuyez dessus, les caméras externes de votre véhicule partagent un court instantané du pilote automatique associé au VIN avec l’équipe d’ingénierie de Tesla pour aider à apporter des améliorations au FSD. Vous ne pourrez pas visionner le clip.
Pour l’instant, les démonstrations vidéo des capacités de FSD Beta V11 n’ont pas encore rempli les sites de partage de vidéos tels que YouTube. Avec la mise à jour sur le point d’être publiée plus largement dans les semaines à venir, ce n’est qu’une question de temps avant que les tests de résistance et les démonstrations de FSD Beta V11 en action ne soient partagés en ligne.
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Les notes de version complètes de Tesla FSD Beta V11 sont désormais partagées publiquement
