L’11 novembre, alle 23:11 PST, Tesla ha avviato il lancio iniziale di FSD Beta V11. L’aggiornamento è stato estremamente entusiasmante, in gran parte dovuto al fatto che rappresentava la prima iterazione della Full Self-Driving Beta di Tesla che utilizza un singolo stack.
Tesla, tuttavia, è stata molto cauta con il lancio di FSD Beta V11. I giorni passavano e numerosi beta tester di FSD dovevano ancora ricevere l’aggiornamento tanto atteso. Elon Musk in seguito ha notato che un rilascio più ampio di V11 dovrebbe avvenire prima del Ringraziamento.
I dettagli delle modifiche presenti in FSD Beta V11 sono scarsi, soprattutto perché online sono state condivise solo note di rilascio parziali dell’aggiornamento. Questo è, almeno, fino ad ora. Grazie agli sforzi dei beta tester FSD di lunga data come @WholeMarsBlogle note di rilascio complete dell’aggiornamento V11 di Tesla sono ora disponibili al pubblico.
Di seguito sono riportate le note di rilascio complete di FSD Beta V11 di Tesla.
Note di rilascio di FSD Beta V11
-Abilitato FSD Beta in autostrada. Questo unifica lo stack di visione e pianificazione su e fuori autostrada e sostituisce lo stack autostradale legacy, che ha più di quattro anni. Lo stack autostradale legacy si basa ancora su diverse reti a telecamera singola e frame singolo ed è stato configurato per gestire semplici manovre specifiche per corsia. Le reti video multi-camera di FSD Beta e il pianificatore di nuova generazione, che consente interazioni tra agenti più complesse con una minore dipendenza dalle corsie, lasciano spazio all’aggiunta di comportamenti più intelligenti, controllo più fluido e migliore processo decisionale.
– Miglioramento del richiamo di Occupancy Network per ostacoli vicini e precisione in condizioni meteorologiche avverse con aumento di 4 volte della risoluzione spaziale del trasformatore, aumento del 20% della capacità del featurizer dell’immagine, calibrazione della telecamera laterale migliorata e 260.000 clip di formazione video in più (mondo reale e simulazione).
– Migliorato il comportamento di fusione sfruttando la geometria della corsia e i limiti della corsia, l’associazione con informazioni grossolane sulla mappa e migliori algoritmi di selezione del divario, consentendo un’esperienza più fluida e sicura.
– Aggiunto il comportamento dell’autostrada per allontanarsi dalle corsie bloccate e da ostacoli generici come i detriti stradali, aggiungendo anche un passaggio graduale tra l’offset in corsia e il cambio di corsia.
– Miglioramento delle decisioni di cambio di corsia basate sulla velocità per evitare meglio il rallentamento del traffico nelle corsie veloci e interferire meno con la navigazione.
– Sensibilità ridotta per i cambi di corsia basati sulla velocità in modalità CHILL.
– Cambi di corsia migliorati per consentire manovre a scatti più elevate se necessario per rimanere sul percorso o per allontanarsi dai blocchi di corsia.
– Migliore fluidità nelle divisioni tra le corsie autostradali essendo meno rigorosi sul centraggio tra le linee di corsia e consentendo manovre a strappo inferiori, dove è sicuro farlo.
– Riduzione della latenza dell’ottimizzazione della traiettoria in media del 20%, senza sacrificare il comportamento, sfruttando trucchi numerici per calcoli più efficienti.
Premi il pulsante “Registrazione video” nell’interfaccia utente della barra in alto per condividere il tuo feedback. Quando vengono premuti, le telecamere esterne del tuo veicolo condivideranno una breve istantanea del pilota automatico associata al VIN con il team di ingegneri Tesla per contribuire a migliorare l’FSD. Non sarai in grado di visualizzare la clip.
Per ora, le dimostrazioni video delle capacità di FSD Beta V11 devono ancora popolare siti di condivisione video come YouTube. Con l’aggiornamento pronto per un rilascio più ampio nelle prossime settimane, tuttavia, è solo una questione di tempo prima che gli stress test e le dimostrazioni di FSD Beta V11 in azione vengano condivisi online.
Non esitate a contattarci con consigli sulle novità. Manda un messaggio a Simon
Note di rilascio complete di Tesla FSD Beta V11 ora condivise pubblicamente
