11 月 11 日太平洋标准时间晚上 11:11，特斯拉开始首次推出 FSD Beta V11。 这次更新非常令人兴奋，这在很大程度上是因为它代表了特斯拉使用单个堆栈的完全自动驾驶 Beta 的第一次迭代。
然而，特斯拉对 FSD Beta V11 的推出一直非常谨慎。 几天过去了，许多 FSD Beta 测试人员仍未收到备受期待的更新。 Elon Musk 后来指出，V11 的更广泛发布应该在感恩节之前进行。
FSD Beta V11 中存在的更改细节很少，特别是因为仅在线共享更新的部分发行说明。 也就是说，至少，直到现在。 感谢长期 FSD Beta 测试人员的努力，例如 @WholeMarsBlog，特斯拉 V11 更新的完整发行说明现已公开。
以下是 Tesla 的 FSD Beta V11 的完整发行说明。
FSD Beta V11 发行说明
– 在高速公路上启用 FSD Beta。 这统一了公路上和非公路上的愿景和规划堆栈，并取代了已有四年多历史的遗留公路堆栈。 遗留的高速公路堆栈仍然依赖于几个单摄像头和单帧网络，并且被设置为处理简单的特定于车道的操作。 FSD Beta 的多摄像头视频网络和下一代规划器允许更复杂的代理交互，同时减少对车道的依赖，为添加更多智能行为、更顺畅的控制和更好的决策制定让路。
– 改进了 Occupancy Network 对附近障碍物的召回和恶劣天气条件下的精度，变压器空间分辨率提高了 4 倍，图像特征化能力提高了 20%，改进了侧摄像头校准，以及增加了 26 万个视频训练剪辑（真实世界和模拟）。
– 通过利用车道几何形状和车道边界、与粗略地图信息的关联以及更好的间隙选择算法改进合并行为，从而提供更顺畅和更安全的体验。
– 添加了高速公路行为以远离阻塞车道和道路碎片等一般障碍物，同时还增加了车道内偏移和换道之间的平滑切换。
– 改进了基于速度的车道变换决策，以更好地避免在快车道上减慢交通速度，并减少对导航的干扰。
– 降低 CHILL 模式下基于速度的变道灵敏度。
– 如果需要保持在路线上或远离车道阻塞，则改进车道变换以允许更高的急动机动。
– 通过降低对车道线居中的严格要求，并在安全的情况下允许较低的急动操作，从而提高高速公路车道分岔处的平稳性。
– 通过利用数字技巧进行更高效的计算，在不牺牲行为的情况下，将轨迹优化的延迟平均减少 20%。
按顶部栏 UI 上的“视频录制”按钮以分享您的反馈。 按下时，您车辆的外部摄像头将与 Tesla 工程团队共享一个简短的 VIN 相关自动驾驶仪快照，以帮助改进 FSD。 您将无法查看剪辑。
目前，FSD Beta V11 功能的视频演示尚未出现在 YouTube 等视频共享网站上。 然而，随着更新准备在未来几周内更广泛地发布，在线共享 FSD Beta V11 的压力测试和演示只是时间问题。
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Tesla FSD Beta V11 完整发行说明现已公开分享
