11 月 11 日午後 11 時 11 分 (PST)、Tesla は FSD ベータ V11 の最初のロールアウトを開始しました。 このアップデートは非常にエキサイティングでした。これは、単一のスタックを利用するテスラの完全自動運転ベータ版の最初のイテレーションであったという事実が少なからずあります。
ただし、テスラは FSD ベータ V11 の展開に非常に慎重です。 何日も経ちましたが、多くの FSD ベータ テスターは、待望のアップデートをまだ受け取っていませんでした。 Elon Musk は後に、感謝祭の前に V11 のより広範なリリースが行われるべきであると述べました。
FSD ベータ V11 に存在する変更の詳細は、特に更新の部分的なリリース ノートのみがオンラインで共有されているため、ほとんどありません。 つまり、少なくとも今までは。 長年にわたる FSD ベータ テスターの努力のおかげで、 @WholeMarsブログ、Tesla の V11 アップデートの完全なリリース ノートが公開されました。
以下は、Tesla の FSD Beta V11 の完全なリリース ノートです。
FSD ベータ V11 リリース ノート
– 高速道路で FSD ベータを有効にしました。 これにより、オンハイウェイとオフハイウェイのビジョンと計画のスタックが統合され、4 年以上前の従来のハイウェイ スタックが置き換えられます。 従来のハイウェイ スタックは、依然として複数の単一カメラおよび単一フレーム ネットワークに依存しており、単純な車線固有の操作を処理するようにセットアップされていました。 FSD Beta のマルチカメラ ビデオ ネットワークと次世代プランナーは、レーンへの依存度を下げてより複雑なエージェントのやり取りを可能にし、よりインテリジェントな動作、よりスムーズな制御、より良い意思決定を追加する道を開きます。
– 変圧器の空間解像度が 4 倍に向上し、画像フィーチャライザー容量が 20% 増加し、サイド カメラのキャリブレーションが改善され、さらに 260,000 のビデオ トレーニング クリップ (実世界とシミュレーション) が追加されたことで、過酷な気象条件での障害物の近くの占有ネットワークのリコールと精度が改善されました。
–車線の形状と車線の境界、粗い地図情報との関連付け、およびより優れたギャップ選択アルゴリズムを活用することにより、マージ動作が改善され、よりスムーズで安全なエクスペリエンスが可能になります.
–ブロックされた車線や道路の破片などの一般的な障害物からオフセットする高速道路の動作を追加し、車線内のオフセットと車線変更の間のスムーズなハンドオフも追加しました。
–速度に基づく車線変更の決定を改善して、高速車線での交通の減速を回避し、ナビゲーションの妨げにならないようにしました。
– CHILLモードでの速度ベースの車線変更に対する感度の低下。
– 車線変更が改善され、ルートを維持したり、車線の障害物から離れたりする必要がある場合に、より高いジャーク操作が可能になりました。
– 高速道路の車線分割でのスムーズさを向上させるために、車線間のセンタリングの厳密性を緩和し、安全な場所でより低いジャーク操作を可能にしました。
–より効率的な計算のために数値トリックを活用することにより、動作を犠牲にすることなく、軌道最適化のレイテンシを平均で20％削減しました。
トップ バー UI の[ビデオ録画]ボタンを押して、フィードバックを共有してください。 押すと、車両の外部カメラが VIN に関連付けられたオートパイロットの短いスナップショットをテスラのエンジニアリング チームと共有し、FSD の改善に役立てます。 クリップを表示できなくなります。
今のところ、FSD Beta V11 の機能のビデオ デモンストレーションは、YouTube などのビデオ共有サイトにはまだ投入されていません。 ただし、更新は今後数週間でより広範なリリースに向けて準備が整っているため、FSD Beta V11 の動作中のストレス テストとデモンストレーションがオンラインで共有されるのは時間の問題です。
ニュースのヒントについては、お気軽にお問い合わせください。 サイモンにメッセージを送ってください
Tesla FSD ベータ V11 の完全なリリース ノートが公開されました
