Le robot Optimus de Tesla a parcouru un long chemin depuis sa première annonce en 2021, et dans une récente mise à jour, la société a noté que le robot est désormais capable de trier des objets par lui-même.
Samedi, le compte Optimus de Tesla sur X a partagé que le robot peut désormais trier les objets de manière autonome, en utilisant son réseau neuronal formé de bout en bout. Le compte a également partagé une vidéo montrant Optimus pendant les processus d’auto-calibrage et de tri physique des blocs colorés dans leurs plateaux respectifs.
La vidéo montre Optimus se calibrant à l’aide d’encodeurs de position articulaire en tandem avec sa vision, ce qui, selon Tesla, lui permet de localiser ses membres avec précision. Après calibrage, le robot est vu en train de trier les blocs bleus et verts dans des plateaux de la même couleur, ce qu’Optimus peut faire de manière autonome.
Lorsqu’un employé de Tesla arrive et commence à déplacer les blocs avant qu’Optimus ne puisse les atteindre, le robot démontre sa capacité à continuer à les trier au milieu des changements dynamiques, démontrant qu’il peut s’adapter et s’ajuster à son environnement tout en continuant à trier les blocs correctement.
De plus, lorsqu’Optimus place un bloc sur le côté dans l’un des plateaux, il utilise une action corrective pour revenir au bloc et le remettre à l’endroit. Vous pouvez regarder la vidéo complète sur Optimus ci-dessous, telle que publiée sur le compte X @Tesla_Optimus.
Optimus peut désormais trier les objets de manière autonome ?
Son réseau neuronal est entièrement formé de bout en bout : entrée vidéo, sortie contrôle.
Venez nous rejoindre pour aider à développer Optimus (et améliorer sa routine de yoga ?)
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– Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 23 septembre 2023
Parallèlement à la vidéo, Tesla inclut un lien vers sa page sur l’intelligence artificielle (IA) et la robotique sur son site Web, encourageant les utilisateurs à venir travailler avec l’entreprise pour aider au développement d’Optimus. Sur la page, Tesla comprend de brèves descriptions de son Tesla Bot, de sa puce Full Self-Driving (FSD), de sa puce Dojo, de son ordinateur Dojo, de ses réseaux neuronaux, de ses algorithmes d’autonomie, des fondements du code et de son infrastructure d’évaluation.
Au bas de la page, Tesla inclut un formulaire de contact pour les candidats intéressés à construire l’avenir de l’IA. Le formulaire demande un curriculum vitae et d’autres détails sur les travaux antérieurs de l’utilisateur sur les logiciels, le matériel et l’IA.
« Créez un robot humanoïde autonome à double pédale, à usage général, capable d’effectuer des tâches dangereuses, répétitives ou ennuyeuses », écrit Tesla à propos du robot Optimus sur la page. « Atteindre cet objectif final nécessite de créer des piles logicielles permettant l’équilibre, la navigation, la perception et l’interaction avec le monde physique. Nous recrutons des ingénieurs en apprentissage profond, en vision par ordinateur, en planification de mouvements, en contrôles, en mécanique et en logiciels généraux pour résoudre certains de nos défis d’ingénierie les plus difficiles.
La nouvelle intervient quelques mois seulement après la conférence téléphonique sur les résultats du deuxième trimestre de Tesla, au cours de laquelle le PDG Elon Musk a expliqué que la production d’Optimus était bien en baisse par rapport à ses prévisions, principalement en raison d’un manque d’approvisionnement pour ses actionneurs. En conséquence, a déclaré Musk, la société a été obligée de concevoir et de fabriquer ses propres actionneurs, que Tesla pourra éventuellement fabriquer en volume.
Cela survient également plusieurs mois après qu’une vidéo de mai a montré le chemin parcouru par Optimus depuis la Journée de l’IA de Tesla en 2022, montrant principalement les mouvements améliorés des mains du robot.
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Le robot Optimus de Tesla peut désormais trier les objets de manière autonome
