Tesla의 Optimus 로봇은 2021년 처음 발표된 이후 많은 발전을 이루었으며, 최근 업데이트에서 회사는 이제 로봇이 스스로 물건을 분류할 수 있다고 언급했습니다.
토요일에 Tesla의 Optimus 계정이 엑스 로봇은 이제 엔드투엔드 훈련된 신경망을 사용하여 객체를 자율적으로 분류할 수 있다고 공유했습니다. 이 계정은 또한 Optimus가 자체 교정 과정을 거치고 컬러 블록을 각각의 트레이에 물리적으로 분류하는 과정을 보여주는 비디오를 공유했습니다.
영상은 옵티머스가 비전과 함께 관절 위치 인코더를 사용하여 스스로 교정하는 모습을 보여주며, Tesla는 이를 통해 팔다리의 위치를 정확하게 찾을 수 있다고 말합니다. 보정 후 로봇은 파란색과 녹색 블록을 동일한 색상의 트레이로 분류하는 것으로 보이며 Optimus는 이를 자율적으로 수행할 수 있습니다.
Optimus가 블록에 도달하기 전에 Tesla 작업자가 들어와 블록을 움직이기 시작하면 로봇은 역동적인 변화 속에서 블록을 계속 정렬하는 능력을 보여주며, 블록을 계속 올바르게 정렬하는 동시에 환경에 적응하고 적응할 수 있음을 보여줍니다.
또한 Optimus가 트레이 중 하나에 블록을 옆으로 놓으면 수정 조치를 사용하여 해당 블록으로 돌아가서 올바른 방향으로 뒤집습니다. X 계정 @Tesla_Optimus에 게시된 Optimus에 대한 전체 동영상을 아래에서 시청할 수 있습니다.
Optimus는 이제 객체를 자율적으로 정렬할 수 있습니다 ?
신경망은 비디오 입력, 제어 출력 등 엔드투엔드 방식으로 완전히 훈련되었습니다.
Optimus 개발을 돕기 위해 참여하세요(및 요가 루틴 개선 ?)
→ https://t.co/dBhQqg1qya pic.twitter.com/1Lrh0dru2r
— 테슬라 옵티머스(@Tesla_Optimus) 2023년 9월 23일
동영상과 함께 Tesla는 웹사이트에 자사의 인공 지능(AI) 및 로봇공학 페이지에 대한 링크를 포함하여 사용자가 Optimus 개발을 돕기 위해 회사에 와서 협력하도록 권장합니다. 페이지에는 Tesla의 Tesla Bot, FSD(Full Self-Driving) 칩, Dojo 칩, Dojo 컴퓨터, 신경망, 자율성 알고리즘, 코드 기반 및 평가 인프라에 대한 간략한 설명이 포함되어 있습니다.
페이지 하단에는 Tesla의 AI 미래 구축에 관심이 있는 후보자를 위한 문의 양식이 포함되어 있습니다. 이 양식은 사용자의 과거 소프트웨어, 하드웨어 및 AI 작업에 대한 이력서 및 기타 세부 정보를 요청합니다.
Tesla는 페이지에서 Optimus 로봇에 대해 “안전하지 않고 반복적이거나 지루한 작업을 수행할 수 있는 범용 이중 페달 자율 휴머노이드 로봇을 만듭니다.”라고 썼습니다. “이러한 최종 목표를 달성하려면 균형, 탐색, 인식 및 물리적 세계와의 상호 작용을 가능하게 하는 소프트웨어 스택을 구축해야 합니다. 우리는 가장 어려운 엔지니어링 문제를 해결하기 위해 딥 러닝, 컴퓨터 비전, 동작 계획, 제어, 기계 및 일반 소프트웨어 엔지니어를 고용하고 있습니다.”
이 소식은 Tesla의 2분기 실적 발표 후 불과 몇 달 만에 나온 것입니다. Elon Musk CEO는 Optimus 생산량이 주로 액추에이터 공급 부족으로 인해 예상보다 크게 감소했다고 설명했습니다. 그 결과 머스크는 회사가 자체 액추에이터를 설계하고 제작해야 했으며, 결국 테슬라는 이를 대량으로 생산할 수 있게 될 것이라고 말했습니다.
이는 또한 지난 5월 영상이 2022년 테슬라의 AI 데이 이후 옵티머스가 얼마나 멀리 왔는지 보여주면서 주로 로봇의 향상된 손 움직임을 보여주는 영상 이후 몇 달 만에 나온 것입니다.
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Tesla의 Optimus 로봇은 이제 자동으로 물체를 분류할 수 있습니다.
