特斯拉的 Optimus 机器人自 2021 年首次发布以来已经取得了长足的进步，在最近的更新中，该公司指出该机器人现在能够自行对物体进行分类。
周六，特斯拉的 Optimus 账户上线 X 分享说，机器人现在可以使用其端到端训练的神经网络自动对物体进行分类。 该帐户还分享了一段视频，显示 Optimus 进行自校准并将彩色块物理分类到各自托盘中的过程。
视频显示，擎天柱使用关节位置编码器与其视觉相结合来校准自身，特斯拉称这使其能够精确定位其四肢。 校准后，可以看到机器人将蓝色和绿色块分类到相同颜色的托盘中，Optimus 可以自主完成此操作。
当特斯拉工人进来并开始在擎天柱到达之前移动积木时，机器人展示了在动态变化中继续对积木进行分类的能力，这表明它可以适应和调整环境，同时继续正确地对积木进行分类。
此外，当擎天柱在其中一个托盘中放置一个方块时，它会采取纠正措施返回到方块并将其正面朝上。 您可以观看下面有关 Optimus 的完整视频，该视频已发布到 X 帐户@Tesla_Optimus。
Optimus 现在可以自主对对象进行排序 ?
其神经网络经过完全端到端的训练：视频输入，控制输出。
快来加入帮助培养擎天柱（并改善其瑜伽练习?）
→ https://t.co/dBhQqg1qya pic.twitter.com/1Lrh0dru2r
— 特斯拉擎天柱 (@Tesla_Optimus) 2023 年 9 月 23 日
除了视频之外，特斯拉还在其网站上添加了人工智能 (AI) 和机器人页面的链接，鼓励用户与该公司合作，帮助开发 Optimus。 在该页面上，特斯拉简要描述了其 Tesla Bot、全自动驾驶 (FSD) 芯片、Dojo 芯片、Dojo 计算机、神经网络、自主算法、代码基础和评估基础设施。
在页面底部，特斯拉为有兴趣构建人工智能未来的候选人提供了联系表格。 该表格要求用户提供简历以及有关过去软件、硬件和人工智能工作的其他详细信息。
“创建一个通用的、双足的、自主的人形机器人，能够执行不安全、重复或无聊的任务，”特斯拉在页面上关于擎天柱机器人的文章中写道。 “实现这一最终目标需要构建能够实现平衡、导航、感知以及与物理世界交互的软件堆栈。 我们正在招聘深度学习、计算机视觉、运动规划、控制、机械和通用软件工程师来解决一些最困难的工程挑战。”
这一消息是在特斯拉第二季度财报电话会议后几个月发布的，首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在会上解释说，Optimus 产量远低于预期，主要是由于其执行器供应不足。 马斯克表示，因此，该公司被迫设计和制造自己的执行器，而特斯拉最终将能够批量生产。
几个月前，5 月份的一段视频展示了 Optimus 自 2022 年特斯拉人工智能日以来取得的进展，主要展示了机器人改进的手部动作。
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特斯拉的擎天柱机器人现在可以自动对物体进行分类
