Робот Tesla Optimus прошел долгий путь с момента его первого анонса в 2021 году, и в недавнем обновлении компания отметила, что теперь робот способен сортировать объекты самостоятельно.
В субботу аккаунт Tesla Optimus на Икс поделился, что робот теперь может сортировать объекты автономно, используя свою сквозную обученную нейронную сеть. В аккаунте также было опубликовано видео, показывающее, как Оптимус проходит процессы самокалибровки и физической сортировки цветных блоков в соответствующие лотки.
На видео показано, как Оптимус калибрует себя, используя энкодеры положения суставов в сочетании со своим зрением, которое, по словам Теслы, позволяет ему точно определять местонахождение своих конечностей. После калибровки робот сортирует синие и зеленые блоки в лотки одного цвета, что Оптимус может делать автономно.
Когда приходит работник Tesla и начинает перемещать блоки до того, как Оптимус сможет до них добраться, робот демонстрирует способность продолжать сортировать их среди динамических изменений, показывая, что он может адаптироваться и приспосабливаться к окружающей среде, продолжая при этом правильно сортировать блоки.
Кроме того, когда Optimus кладет блок на бок в один из лотков, он использует корректирующее действие, чтобы вернуться к блоку и перевернуть его правой стороной вверх. Вы можете посмотреть полное видео об Optimus ниже, опубликованное в аккаунте X @Tesla_Optimus.
Оптимус теперь может сортировать предметы автономно ?
Его нейронная сеть обучена полностью сквозно: вход видео, выход управления.
Присоединяйтесь, чтобы помочь развить Optimus (и улучшить его занятия йогой ?)
→ https://t.co/dBhQqg1qya pic.twitter.com/1Lrh0dru2r
— Тесла Оптимус (@Tesla_Optimus) 23 сентября 2023 г.
Наряду с видео Tesla размещает на своем веб-сайте ссылку на свою страницу искусственного интеллекта (ИИ) и робототехники, призывая пользователей прийти и поработать с компанией, чтобы помочь в разработке Optimus. На странице Tesla приводится краткое описание своего Tesla Bot, чипа Full Self-Driving (FSD), чипа Dojo, компьютера Dojo, нейронных сетей, алгоритмов автономности, основ кода и инфраструктуры оценки.
Внизу страницы Tesla разместила контактную форму для кандидатов, заинтересованных в построении будущего искусственного интеллекта. В форме запрашивается резюме и другие сведения о прошлой работе пользователя в области программного обеспечения, оборудования и искусственного интеллекта.
«Создайте двуногого автономного робота-гуманоида общего назначения, способного выполнять небезопасные, повторяющиеся или скучные задачи», — пишет Тесла о роботе Optimus на своей странице. «Достижение этой конечной цели требует создания стеков программного обеспечения, которые обеспечивают баланс, навигацию, восприятие и взаимодействие с физическим миром. Мы нанимаем инженеров по глубокому обучению, компьютерному зрению, планированию движения, системам управления, механике и общему программному обеспечению для решения некоторых из наших самых сложных инженерных задач».
Эта новость появилась всего через несколько месяцев после сообщения Tesla о финансовых результатах за второй квартал, в котором генеральный директор Илон Маск объяснил, что производство Optimus значительно снизилось по сравнению с прогнозами, в первую очередь из-за отсутствия поставок для его приводов. В результате, по словам Маска, компания была вынуждена разрабатывать и производить собственные приводы, которые Tesla в конечном итоге сможет производить в больших объемах.
Это также произошло через несколько месяцев после того, как майское видео показало, как далеко продвинулся Оптимус со дня Дня искусственного интеллекта Tesla в 2022 году, в основном демонстрируя улучшенные движения рук робота.
Что ты думаешь? Дайте мне знать по адресу [email protected], найдите меня на X по адресу @zacharyviscontiили отправьте нам свои советы по адресу .
Робот Tesla Optimus теперь может сортировать объекты автономно
