Teslas Optimus-Roboter hat seit seiner ersten Ankündigung im Jahr 2021 einen langen Weg zurückgelegt, und in einem aktuellen Update hat das Unternehmen darauf hingewiesen, dass der Roboter nun in der Lage ist, Objekte selbstständig zu sortieren.
Am Samstag wurde Teslas Optimus-Konto eröffnet X teilte mit, dass der Roboter jetzt mithilfe seines durchgängig trainierten neuronalen Netzwerks Objekte autonom sortieren kann. Der Account hat auch ein Video geteilt, das Optimus zeigt, wie es die Prozesse der Selbstkalibrierung und des physischen Sortierens farbiger Blöcke in ihre jeweiligen Fächer durchläuft.
Das Video zeigt, wie Optimus sich selbst mithilfe von Gelenkpositions-Encodern in Verbindung mit seinem Sehvermögen kalibriert, was laut Tesla eine präzise Lokalisierung seiner Gliedmaßen ermöglicht. Nach der Kalibrierung ist zu sehen, wie der Roboter blaue und grüne Blöcke in gleichfarbige Fächer sortiert, was Optimus autonom erledigen kann.
Wenn ein Tesla-Arbeiter hereinkommt und beginnt, die Blöcke zu bewegen, bevor Optimus sie erreichen kann, demonstriert der Roboter die Fähigkeit, sie inmitten der dynamischen Veränderungen weiter zu sortieren, was zeigt, dass er sich an seine Umgebung anpassen und anpassen kann, während er die Blöcke weiterhin korrekt sortiert.
Wenn Optimus außerdem einen Block auf die Seite in einem der Fächer legt, wendet es eine Korrekturmaßnahme an, um zum Block zurückzukehren und ihn mit der rechten Seite nach oben zu drehen. Sie können sich unten das vollständige Video zu Optimus ansehen, das auf dem X-Konto @Tesla_Optimus veröffentlicht wurde.
Optimus kann nun Objekte autonom sortieren ?
Sein neuronales Netzwerk ist vollständig Ende-zu-Ende trainiert: Videoeingang, Steuerungsausgang.
Kommen Sie und helfen Sie mit, Optimus weiterzuentwickeln (und seine Yoga-Routine zu verbessern ?)
→ https://t.co/dBhQqg1qya pic.twitter.com/1Lrh0dru2r
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 23. September 2023
Zusammen mit dem Video fügt Tesla auf seiner Website einen Link zu seiner Seite für künstliche Intelligenz (KI) und Robotik ein und ermutigt Benutzer, mit dem Unternehmen zusammenzuarbeiten, um bei der Entwicklung von Optimus mitzuwirken. Auf der Seite enthält Tesla kurze Beschreibungen seines Tesla Bot, seines FSD-Chips (Full Self-Driving), seines Dojo-Chips, seines Dojo-Computers, seiner neuronalen Netze, seiner Autonomiealgorithmen, seiner Codegrundlagen und seiner Evaluierungsinfrastruktur.
Unten auf der Seite stellt Tesla ein Kontaktformular für Kandidaten bereit, die daran interessiert sind, die Zukunft der KI mitzugestalten. Das Formular fordert einen Lebenslauf und andere Details über die bisherige Software-, Hardware- und KI-Arbeit des Benutzers an.
„Entwickeln Sie einen universell einsetzbaren, zweibeinigen, autonomen humanoiden Roboter, der in der Lage ist, unsichere, sich wiederholende oder langweilige Aufgaben auszuführen“, schreibt Tesla auf der Seite über den Optimus-Roboter. „Um dieses Endziel zu erreichen, müssen Software-Stacks entwickelt werden, die Gleichgewicht, Navigation, Wahrnehmung und Interaktion mit der physischen Welt ermöglichen. Wir stellen Ingenieure für Deep Learning, Computer Vision, Bewegungsplanung, Steuerung, Maschinenbau und allgemeine Software ein, um einige unserer schwierigsten technischen Herausforderungen zu lösen.“
Die Nachricht kommt nur wenige Monate nach der Telefonkonferenz zu den Ergebnissen des zweiten Quartals von Tesla, in der CEO Elon Musk erklärte, dass die Optimus-Produktion im Vergleich zu seinen Prognosen deutlich zurückgeblieben sei, was vor allem auf mangelndes Angebot an Aktuatoren zurückzuführen sei. Infolgedessen, so Musk, sei das Unternehmen gezwungen, eigene Aktuatoren zu entwickeln und herzustellen, die Tesla schließlich in großen Mengen herstellen könne.
Dies geschieht auch mehrere Monate, nachdem im Mai ein Video gezeigt hat, wie weit Optimus seit Teslas KI-Tag im Jahr 2022 gekommen ist, und dabei vor allem die verbesserten Handbewegungen des Roboters zur Schau gestellt hat.
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Teslas Optimus-Roboter kann nun Objekte autonom sortieren
