El robot Optimus de Tesla ha recorrido un largo camino desde que se anunció por primera vez en 2021 y, en una actualización reciente, la compañía señaló que el robot ahora puede clasificar objetos por sí solo.
El sábado, la cuenta Optimus de Tesla en X compartió que el robot ahora puede clasificar objetos de forma autónoma, utilizando su red neuronal entrenada de un extremo a otro. La cuenta también compartió un video que muestra a Optimus mientras pasa por los procesos de autocalibración y clasificación física de bloques de colores en sus respectivas bandejas.
El video muestra a Optimus calibrándose a sí mismo utilizando codificadores de posición de las articulaciones junto con su visión, lo que, según Tesla, le permite ubicar sus extremidades con precisión. Después de la calibración, se ve al robot clasificando bloques azules y verdes en bandejas del mismo color, lo que Optimus puede hacer de forma autónoma.
Cuando un trabajador de Tesla entra y comienza a mover los bloques antes de que Optimus pueda llegar a ellos, el robot demuestra la capacidad de continuar clasificándolos en medio de los cambios dinámicos, lo que demuestra que puede adaptarse y ajustarse a su entorno mientras continúa clasificando los bloques correctamente.
Además, cuando Optimus coloca un bloque de lado en una de las bandejas, utiliza una acción correctiva para regresar al bloque y girarlo hacia arriba. Puede ver el video completo sobre Optimus a continuación, publicado en la cuenta X @Tesla_Optimus.
Optimus ahora puede ordenar objetos de forma autónoma ?
Su red neuronal está entrenada completamente de extremo a extremo: entrada de vídeo, salida de controles.
Únase para ayudar a desarrollar Optimus (y mejorar su rutina de yoga ?)
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-Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 23 de septiembre de 2023
Junto con el vídeo, Tesla incluye un enlace a su página de inteligencia artificial (IA) y robótica en su sitio web, animando a los usuarios a venir y trabajar con la empresa para ayudar a desarrollar Optimus. En la página, Tesla incluye breves descripciones de su Tesla Bot, chip Full Self-Driving (FSD), chip Dojo, computadora Dojo, redes neuronales, algoritmos de autonomía, fundamentos del código e infraestructura de evaluación.
En la parte inferior de la página, Tesla incluye un formulario de contacto para candidatos interesados en construir el futuro de la IA. El formulario solicita un currículum y otros detalles sobre el trabajo anterior de software, hardware e inteligencia artificial del usuario.
«Cree un robot humanoide autónomo, bípedo y de uso general capaz de realizar tareas inseguras, repetitivas o aburridas», escribe Tesla sobre el robot Optimus en la página. “Para lograr ese objetivo final es necesario construir pilas de software que permitan el equilibrio, la navegación, la percepción y la interacción con el mundo físico. Estamos contratando ingenieros de aprendizaje profundo, visión por computadora, planificación de movimiento, controles, mecánica y software general para resolver algunos de nuestros desafíos de ingeniería más difíciles”.
La noticia llega apenas unos meses después de la conferencia telefónica sobre resultados del segundo trimestre de Tesla, en la que el director ejecutivo, Elon Musk, explicó que la producción de Optimus estaba muy por debajo de sus previsiones, principalmente debido a la falta de suministro para sus actuadores. Como resultado, dijo Musk, la compañía se vio obligada a diseñar y fabricar sus propios actuadores, que Tesla eventualmente podrá fabricar en volumen.
También llega varios meses después de que un video en mayo mostrara lo lejos que había llegado Optimus desde el Día de la IA de Tesla en 2022, mostrando principalmente los movimientos mejorados de las manos del robot.
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El robot Optimus de Tesla ahora puede clasificar objetos de forma autónoma
