Tesla’nın Optimus robotu, ilk duyurulduğu 2021 yılından bu yana uzun bir yol kat etti ve şirket, yakın zamanda yapılan bir güncellemede robotun artık kendi başına nesneleri sıralayabildiğini kaydetti.
Cumartesi günü Tesla’nın Optimus hesabı X Robotun artık uçtan uca eğitilmiş sinir ağını kullanarak nesneleri otonom olarak sıralayabildiğini paylaştı. Hesap ayrıca Optimus’un kendi kendini kalibre etme ve renkli blokları fiziksel olarak ilgili tepsilere ayırma süreçlerinden geçtiğini gösteren bir video da paylaştı.
Video, Optimus’un, Tesla’nın uzuvlarını tam olarak konumlandırmasına izin verdiğini söylediği vizyonuyla birlikte eklem konumu kodlayıcılarını kullanarak kendisini kalibre ettiğini gösteriyor. Kalibrasyondan sonra robotun, Optimus’un bağımsız olarak yapabileceği mavi ve yeşil blokları aynı renkteki tepsilere ayırdığı görülüyor.
Bir Tesla çalışanı gelip Optimus onlara ulaşamadan blokları hareket ettirmeye başladığında, robot dinamik değişikliklerin ortasında blokları sıralamaya devam etme yeteneğini göstererek, blokları doğru şekilde sıralamaya devam ederken çevreye uyum sağlayabildiğini ve uyum sağlayabildiğini gösteriyor.
Ek olarak, Optimus tepsilerden birine bir bloğu yan yatırdığında, bloğa geri dönmek ve onu sağ tarafı yukarıya çevirmek için düzeltici eylemi kullanır. Optimus’ta @Tesla_Optimus X hesabında yayınlanan videonun tamamını aşağıda izleyebilirsiniz.
Optimus artık nesneleri bağımsız olarak sıralayabiliyor ?
Sinir ağı tamamen uçtan uca eğitilmiştir: video girişi, kontrol çıkışı.
Optimus’un geliştirilmesine (ve yoga rutininin iyileştirilmesine) yardımcı olmak için gelin katılın ?)
→ https://t.co/dBhQqg1qya pic.twitter.com/1Lrh0dru2r
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 23 Eylül 2023
Videonun yanı sıra Tesla, web sitesinde yapay zeka (AI) ve robot bilimi sayfasına bir bağlantı ekleyerek kullanıcıları Optimus’un geliştirilmesine yardımcı olmak için şirketle birlikte çalışmaya teşvik ediyor. Sayfada Tesla, Tesla Botu, Tam Otomatik Sürüş (FSD) çipi, Dojo çipi, Dojo bilgisayarı, sinir ağları, özerklik algoritmaları, kod temelleri ve değerlendirme altyapısı hakkında kısa açıklamalara yer veriyor.
Sayfanın alt kısmında Tesla, yapay zekanın geleceğini inşa etmekle ilgilenen adaylar için bir iletişim formu içeriyor. Form, kullanıcının geçmiş yazılım, donanım ve yapay zeka çalışmalarına ilişkin bir özgeçmiş ve diğer ayrıntıları talep eder.
Tesla, sayfada Optimus robotu hakkında “Güvenli olmayan, tekrarlayan veya sıkıcı görevleri yerine getirebilen genel amaçlı, iki pedallı, otonom bir insansı robot yaratın” diye yazıyor. “Bu nihai hedefe ulaşmak, fiziksel dünyayla dengeyi, navigasyonu, algıyı ve etkileşimi mümkün kılan yazılım yığınlarının oluşturulmasını gerektirir. En zorlu mühendislik sorunlarımızdan bazılarını çözmek için derin öğrenme, bilgisayarla görme, hareket planlama, kontroller, mekanik ve genel yazılım mühendislerini işe alıyoruz.”
Haber, Tesla’nın CEO Elon Musk’un Optimus üretiminin, öncelikle aktüatörleri için tedarik eksikliği nedeniyle, tahminlerine kıyasla oldukça düşük olduğunu açıkladığı ikinci çeyrek kazanç açıklamasından sadece birkaç ay sonra geldi. Sonuç olarak Musk, şirketin kendi aktüatörlerini tasarlamak ve yapmak zorunda kaldığını ve Tesla’nın da bunu en sonunda büyük miktarda üretebileceğini söyledi.
Ayrıca Mayıs ayında yayınlanan bir videonun, Optimus’un Tesla’nın 2022’deki Yapay Zeka Günü’nden bu yana ne kadar ilerlediğini gösteren ve esas olarak robotun gelişmiş el hareketlerini gösteren bir videodan birkaç ay sonra geldi.
Düşüncelerin neler? [email protected] adresinden bana bildirin, beni X’te bulun: @zacharyviscontiveya ipuçlarınızı adresinden bize gönderin.
Tesla’nın Optimus robotu artık nesneleri otonom olarak sıralayabiliyor
