テスラのオプティマスロボットは、2021年に初めて発表されて以来、大きな進歩を遂げており、最近のアップデートで同社は、ロボットが自ら物体を分類できるようになったと述べた。
土曜日、テスラのオプティマスアカウントは バツ このロボットは、エンドツーエンドで訓練されたニューラル ネットワークを使用して、自律的にオブジェクトを分類できるようになったと共有されました。 このアカウントは、オプティマスが自己調整のプロセスを経て、カラーブロックをそれぞれのトレイに物理的に分類する様子を示すビデオも共有した。
このビデオでは、オプティマスが視覚と並行して関節位置エンコーダーを使用して自身を調整している様子が示されており、テスラによれば、これにより手足の位置を正確に特定できるようになるという。 キャリブレーション後、ロボットは青と緑のブロックを同じ色のトレイに分類するのが見られますが、これはオプティマスが自律的に行うことができます。
テスラの作業員がやって来て、オプティマスがブロックに到達する前にブロックを移動し始めると、ロボットは動的な変化の中でもブロックを分類し続ける能力を実証し、ブロックを正しく分類し続けながら環境に適応して調整できることを示しています。
さらに、オプティマスがトレイの 1 つにブロックを横向きに置くと、修正アクションを使用してブロックに戻り、ブロックを表向きにします。 X アカウント @Tesla_Optimus に投稿された、Optimus に関する完全なビデオは以下でご覧いただけます。
オプティマスは自律的にオブジェクトを並べ替えられるようになりました ?
そのニューラル ネットワークは、ビデオ入力、制御出力というように、エンドツーエンドで完全にトレーニングされています。
ぜひ参加して、オプティマスの開発を手伝ってください (そしてヨガの習慣を改善してください ?)
→ https://t.co/dBhQqg1qya pic.twitter.com/1Lrh0dru2r
— テスラ オプティマス (@Tesla_Optimus) 2023 年 9 月 23 日
テスラはビデオとともに、同社のウェブサイトに人工知能（AI）とロボット工学のページへのリンクを掲載し、ユーザーにオプティマスの開発を支援するために同社に来て協力するよう促している。 このページには、Tesla の Tesla Bot、完全自動運転 (FSD) チップ、Dojo チップ、Dojo コンピューター、ニューラル ネットワーク、自律アルゴリズム、コード基盤、評価インフラストラクチャの簡単な説明が含まれています。
ページの下部には、Tesla の AI の未来の構築に興味のある候補者向けの連絡フォームが含まれています。 このフォームでは、ユーザーの過去のソフトウェア、ハードウェア、AI の仕事に関する履歴書とその他の詳細を要求します。
「安全ではない、反復的な、または退屈な作業を実行できる、汎用の二足歩行の自律型ヒューマノイド ロボットを作成します」と、テスラはそのページでオプティマス ロボットについて書いています。 「その最終目標を達成するには、バランス、ナビゲーション、知覚、物理世界との相互作用を可能にするソフトウェア スタックを構築する必要があります。 私たちはエンジニアリング上の最も困難な課題のいくつかを解決するために、ディープラーニング、コンピューター ビジョン、モーション プランニング、制御、機械および一般ソフトウェア エンジニアを採用しています。」
このニュースは、テスラの第2四半期決算会見のわずか数カ月後に発表された。その中でCEOのイーロン・マスク氏は、主にアクチュエーターの供給不足が原因で、オプティマスの生産が予想に比べて大幅に減少していると説明した。 その結果、同社は独自のアクチュエータを設計、製造することを余儀なくされ、最終的にはテスラが量産できるようになるだろうとマスク氏は語った。
また、5月にオプティマスが2022年のテスラのAIデー以来、どこまで進歩したかを示すビデオが公開されてから数か月後にも公開され、主にロボットの手の動きの改善を披露した。
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テスラのオプティマスロボットは自律的に物体を分類できるようになりました
