Il robot Optimus di Tesla ha fatto molta strada da quando è stato annunciato per la prima volta nel 2021 e, in un recente aggiornamento, la società ha notato che il robot è ora in grado di ordinare gli oggetti da solo.
Sabato, l’account Optimus di Tesla è attivo X ha condiviso che il robot ora può ordinare gli oggetti in modo autonomo, utilizzando la sua rete neurale addestrata end-to-end. L’account ha anche condiviso un video che mostra Optimus mentre attraversa i processi di autocalibrazione e di smistamento fisico dei blocchi colorati nei rispettivi vassoi.
Il video mostra Optimus che si calibra utilizzando encoder di posizione articolare in tandem con la sua visione, che secondo Tesla gli consente di localizzare con precisione i suoi arti. Dopo la calibrazione, si vede il robot ordinare i blocchi blu e verdi in vassoi dello stesso colore, cosa che Optimus può fare in modo autonomo.
Quando un lavoratore Tesla entra e inizia a spostare i blocchi prima che Optimus possa raggiungerli, il robot dimostra la capacità di continuare a ordinarli in mezzo ai cambiamenti dinamici, dimostrando che può adattarsi e adattarsi al suo ambiente continuando a ordinare i blocchi correttamente.
Inoltre, quando Optimus posiziona un blocco su un lato in uno dei vassoi, utilizza un’azione correttiva per tornare al blocco e girarlo con il lato destro rivolto verso l’alto. Di seguito puoi guardare il video completo su Optimus, pubblicato sull’account X @Tesla_Optimus.
Optimus ora può ordinare gli oggetti in modo autonomo ?
La sua rete neurale è addestrata completamente end-to-end: video in ingresso, controlli in uscita.
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— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 23 settembre 2023
Insieme al video, Tesla include un collegamento alla sua pagina di intelligenza artificiale (AI) e robotica sul suo sito Web, incoraggiando gli utenti a venire a lavorare con l’azienda per aiutare a sviluppare Optimus. Nella pagina, Tesla include brevi descrizioni del suo Tesla Bot, del chip Full Self-Driving (FSD), del chip Dojo, del computer Dojo, delle reti neurali, degli algoritmi di autonomia, delle basi del codice e dell’infrastruttura di valutazione.
In fondo alla pagina, Tesla include un modulo di contatto per i candidati interessati a costruire il futuro dell’intelligenza artificiale. Il modulo richiede un curriculum e altri dettagli sul lavoro passato dell’utente in termini di software, hardware e intelligenza artificiale.
“Crea un robot umanoide autonomo, bipede e di uso generale, in grado di eseguire compiti non sicuri, ripetitivi o noiosi”, scrive Tesla a proposito del robot Optimus sulla pagina. “Il raggiungimento di questo obiettivo finale richiede la creazione di stack software che consentano l’equilibrio, la navigazione, la percezione e l’interazione con il mondo fisico. Stiamo assumendo ingegneri di deep learning, visione artificiale, pianificazione del movimento, controlli, meccanici e software generali per risolvere alcune delle nostre sfide ingegneristiche più difficili.
La notizia arriva solo pochi mesi dopo la conferenza sugli utili del secondo trimestre di Tesla, in cui il CEO Elon Musk ha spiegato che la produzione di Optimus era molto inferiore rispetto alle previsioni, principalmente a causa della mancanza di fornitura per i suoi attuatori. Di conseguenza, ha affermato Musk, la società è stata costretta a progettare e realizzare i propri attuatori, che Tesla alla fine sarà in grado di produrre in grandi quantità.
Arriva anche diversi mesi dopo che un video di maggio mostrava quanta strada aveva fatto Optimus dall’AI Day di Tesla nel 2022, mostrando principalmente i movimenti migliorati delle mani del robot.
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Il robot Optimus di Tesla ora può ordinare gli oggetti in modo autonomo
