Tesla’s Optimus-robot heeft een lange weg afgelegd sinds hij voor het eerst werd aangekondigd in 2021, en in een recente update heeft het bedrijf opgemerkt dat de robot nu zelfstandig objecten kan sorteren.
Zaterdag ging Tesla’s Optimus-account aan X vertelde dat de robot nu objecten autonoom kan sorteren, met behulp van zijn end-to-end getrainde neurale netwerk. Het account deelde ook een video waarin Optimus te zien is terwijl het de processen van zelfkalibratie en het fysiek sorteren van gekleurde blokken in hun respectievelijke trays doorloopt.
De video laat zien dat Optimus zichzelf kalibreert met behulp van gewrichtspositie-encoders in combinatie met zijn visie, waardoor het volgens Tesla zijn ledematen nauwkeurig kan lokaliseren. Na kalibratie ziet men hoe de robot blauwe en groene blokken sorteert in bakken van dezelfde kleur, wat Optimus autonoom kan doen.
Wanneer een Tesla-werknemer binnenkomt en de blokken begint te verplaatsen voordat Optimus ze kan bereiken, demonstreert de robot het vermogen om ze te blijven sorteren te midden van de dynamische veranderingen, wat aangeeft dat hij zich kan aanpassen en aanpassen aan de omgeving terwijl hij de blokken correct blijft sorteren.
Wanneer Optimus een blok op zijn kant in een van de bakken legt, gebruikt het bovendien corrigerende maatregelen om terug te gaan naar het blok en het met de goede kant naar boven te draaien. Hieronder kunt u de volledige video over Optimus bekijken, zoals gepost op het X-account @Tesla_Optimus.
Optimus kan objecten nu autonoom sorteren ?
Het neurale netwerk is volledig end-to-end getraind: video in, controles uit.
Doe mee en help Optimus ontwikkelen (en de yogaroutine verbeteren ?)
→ https://t.co/dBhQqg1qya pic.twitter.com/1Lrh0dru2r
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 23 september 2023
Samen met de video bevat Tesla een link naar zijn kunstmatige intelligentie (AI) en robotica-pagina op zijn website, waardoor gebruikers worden aangemoedigd om met het bedrijf te komen werken om Optimus te helpen ontwikkelen. Op de pagina geeft Tesla korte beschrijvingen van zijn Tesla Bot, Full Self-Driving (FSD) chip, Dojo-chip, Dojo-computer, neurale netwerken, autonomie-algoritmen, codefundamenten en evaluatie-infrastructuur.
Onderaan de pagina bevat Tesla een contactformulier voor kandidaten die geïnteresseerd zijn in het bouwen aan de toekomst van AI. In het formulier wordt gevraagd om een cv en andere details over het software-, hardware- en AI-werk van de gebruiker in het verleden.
“Creëer een tweevoetige, autonome mensachtige robot voor algemene doeleinden die onveilige, repetitieve of saaie taken kan uitvoeren”, schrijft Tesla op de pagina over de Optimus-robot. “Het bereiken van dat einddoel vereist het bouwen van de softwarestacks die balans, navigatie, perceptie en interactie met de fysieke wereld mogelijk maken. We huren deep learning-, computervisie-, bewegingsplanning-, besturings-, mechanische en algemene software-ingenieurs in om enkele van onze moeilijkste technische uitdagingen op te lossen.”
Het nieuws komt slechts een paar maanden na Tesla’s Q2-winstoproep, waarin CEO Elon Musk uitlegde dat de productie van Optimus ver beneden de verwachtingen lag, voornamelijk als gevolg van een gebrek aan aanbod voor zijn actuatoren. Als gevolg hiervan, zei Musk, werd het bedrijf gedwongen zijn eigen actuatoren te ontwerpen en te maken, die Tesla uiteindelijk op grote schaal zal kunnen maken.
Het komt ook enkele maanden nadat een video in mei liet zien hoe ver Optimus was gekomen sinds Tesla’s AI Day in 2022, waarbij vooral de verbeterde handbewegingen van de robot werden getoond.
Wat zijn uw gedachten? Laat het me weten op [email protected], vind me op X op @zacharyviscontiof stuur uw tips naar ons op .
Tesla’s Optimus-robot kan nu zelfstandig objecten sorteren
