Tesla hat seine Servicehandbücher für das Model S und Model X aktualisiert und darauf hingewiesen, dass der Autohersteller eine „Dummy-Kamera“ in seine nach vorne gerichtete Bi-Kamera eingebaut hat.
Frühe Blicke auf Hardware 4 zeigten, dass Tesla die Fahrzeuge mit einer zusätzlichen Kamera und vielleicht der Wiedereinführung einer Art Radar, das in frühen Berichten als „Phoenix“ bezeichnet wurde, aktualisieren würde.
Hardware 4, oder kurz HW4, war das erste Unternehmen des Unternehmens, das sich ernsthaft auf eine Vision-basierte Suite für selbstfahrende Fahrzeuge einließ, die sich im Grunde vollständig auf Kameras und nichts anderes verlassen würde. CEO Elon Musk bezeichnete Radar einmal als „eine Krücke“, um das zu erreichen, was es tun muss, aber letztendlich müsste Tesla es irgendwann abschaffen.
Bei weiterer Prüfung der neu aktualisierten Servicehandbücher scheint es, dass Tesla aus irgendeinem Grund tatsächlich eine „Dummy-Kamera“ installiert hat.
Tesla schreibt in seinem Handbuch (via Sawyer Merritt):
„Die Bi-Kamera-Baugruppe hat Ausschnitte für 3 Kameraobjektivbaugruppen, aber einer der Ausschnitte ist mit einer Dummy-Kamera bestückt.“
Die Details wurden in einem Teil des Wartungshandbuchs enthüllt, das zeigt, wie die Kameras und die Windschutzscheibe gereinigt werden können.
In Fahrzeugen mit Hardware 3 (HW3) verwendete Tesla eine Tri-Forward Facing Camera, was bedeutet, dass zuvor drei Kameras verwendet wurden.
HW4 ist relativ neu, daher gibt es nicht viele Details darüber, warum Tesla dies tun könnte. Zugegeben, Tesla war ein Unternehmen, das den größten Teil seiner Arbeit über Software erledigt, und die meisten Informationen zu frühen Versionen werden durch Lecks oder Hacker wie greentheonly gefunden, die die ersten HW4-Images aufgedeckt haben.
Bisher wurden für den selbstfahrenden Computer drei Kameras benötigt. HW4 bietet jedoch höher aufgelöste Bilder der Fahrzeugumgebung, könnte also einfach ein „Füller“ für eine nicht mehr benötigte Lücke sein. Neue Kameraauflösungen sind 5 Megapixel, frühere Kameras nur 1,2.
Tesla hat vor kurzem damit begonnen, HW4 in Fahrzeugen zu installieren, wobei die ersten Lieferungen erst vor wenigen Tagen begonnen haben.
Leider können HW3-Fahrer ihre Fahrzeuge nicht mit den neuen HW4-Fähigkeiten nachrüsten, sagte Tesla. Musk erläuterte die Entscheidung während der letzten Telefonkonferenz des Unternehmens, als er sagte, dass „die Kosten und Schwierigkeiten der Nachrüstung von Hardware 3 mit Hardware 4 ziemlich hoch sind. Daher wäre es meines Erachtens wirtschaftlich nicht machbar, dies zu tun.“
Tesla installierte eine „Dummy-Kamera“ in Hardware-4-Fahrzeugen
