テスラはモデル S とモデル X のサービス マニュアルを更新し、自動車メーカーが前向きのバイカメラに「ダミー カメラ」を取り付けたことを示しています。
ハードウェア 4 の初期の調査では、Tesla が追加のカメラで車両を更新し、おそらく初期のレポートでは「フェニックス」と呼ばれていたある種のレーダーを再導入する予定であることが示されました。
ハードウェア 4、または略して HW4 は、ビジョンベースの自動運転スイートへの真剣な取り組みへの会社の最初の冒険でした。これは、基本的にカメラに完全に依存し、他には何も依存しません。 CEO のイーロン マスクはかつて、レーダーを必要なことを達成するための「松葉杖」と呼んでいましたが、最終的にはテスラはそれを廃止しなければならなくなりました。
新しく更新されたサービス マニュアルをさらに調べたところ、テスラは実際に何らかの理由で「ダミー カメラ」を設置したようです。
テスラはそのマニュアルに書いています（ ソーヤー・メリット):
「バイカメラ アセンブリには 3 つのカメラ レンズ アセンブリ用のカットアウトがありますが、カットアウトの 1 つにはダミー カメラが取り付けられています。」
詳細は、カメラとフロントガラスのクリーニング方法を示すサービスマニュアルの一部で明らかになりました。
ハードウェア 3 (HW3) 車両では、Tesla は Tri-Forward Facing Camera を使用しました。つまり、以前は 3 台のカメラが使用されていました。
HW4 は比較的新しいため、Tesla がこれを行う理由についての詳細はあまりありません。 確かに、Tesla はほとんどの作業をソフトウェアで行っている企業の 1 つであり、初期のリリースに関するほとんどの情報はリーク、または最初の HW4 イメージを明らかにした greentheonly のようなハッカーによって発見されています。
以前は、自動運転コンピューターには 3 台のカメラが必要でした。 ただし、HW4 は車両の周囲のより高解像度の画像を提供するため、不要になった空隙を単に「埋める」ものになる可能性があります。 新しいカメラの解像度は 5 メガピクセルですが、以前のカメラでは 1.2 メガピクセルしかありませんでした。
テスラは最近 HW4 を車両に搭載し始め、最初の納入はほんの数日前に始まりました。
残念ながら、HW3 のドライバーは、新しい HW4 機能を車両に後付けすることはできません、とテスラは述べています。 マスク氏は、同社の最近の収支報告で、「ハードウェア 3 をハードウェア 4 に改造するコストと難しさは非常に重要です。 ですから、そうするのは経済的に実現可能ではないと思います。」
テスラがハードウェア4の車両に「ダミーカメラ」を搭載
