Tesla lijkt vanochtend langzaam te zijn begonnen met het uitrollen van v11 van het Full Self-Driving Beta-programma, slechts een paar dagen nadat CEO Elon Musk had aangekondigd dat het bedrijf het voor meer voertuigen zou gaan vrijgeven.
Tesla’s FSD Beta v11.3.1 begon eind vorig jaar uit te rollen voor werknemers en een paar weken geleden voor een select aantal van de al lang bestaande testers van de autofabrikant.
Dankzij de gecontroleerde uitrol kan Tesla zijn gedrag en tendensen op een zeer veilige manier volgen, omdat het problemen of bugs in een kleine steekproef kan opsporen en oplossen voordat een bredere release begint.
Op 14 maart verklaarde Musk dat v11 “dit weekend live zou gaan”, en we hebben het al eerder gehoord. Het lijkt er echter op dat de autofabrikant blij is met de eerste beoordelingen en begint deze voor meer voertuigen vrij te geven.
V11 begint dit weekend wijd te gaan
— Elon Musk (@elonmusk) 15 maart 2023
v11.3.2 is de nieuwste versie van de bèta en wordt uitgerold met Tesla Software Update 2022.45.11. Volgens statistieken van TeslaScope worden meer voertuigen bijgewerkt met de nieuwe FSD Beta v11 en beginnen meer stuurprogramma’s op de subreddit r/TeslaMotors te melden dat ze de update hebben ontvangen.
Bestuurders die de eerste edities van deze uitrol hebben meegemaakt, hebben gemeld dat er verschillende verbeteringen zijn aangebracht aan het rijden op de snelweg, en dat de navigatie in de binnenstad ook is verfijnd en nauwkeuriger aanvoelt dan ooit tevoren, wat ongetwijfeld een stap in de goede richting is.
De volledige release-opmerkingen voor de FSD-bèta zijn hieronder beschikbaar via TeslaScope:
FSD Beta ingeschakeld op de snelweg. Dit verenigt de visie- en planningsstack op en naast de snelweg en vervangt de oude snelwegstack, die meer dan vier jaar oud is. De oude snelwegstack is nog steeds afhankelijk van verschillende netwerken met één camera en één frame en is ingesteld om eenvoudige rijstrookspecifieke manoeuvres aan te kunnen. FSD Beta’s multi-camera videonetwerken en next-gen planner, die complexere agentinteracties mogelijk maken met minder afhankelijkheid van rijstroken, maken plaats voor het toevoegen van intelligenter gedrag, soepelere controle en betere besluitvorming. Verbeterde terugroepactie voor close-by cut-in cases met 15%, met name voor grote vrachtwagens en scenario’s met hoge giersnelheid, door middel van een extra 30.000 automatisch gelabelde clips die uit de vloot zijn gewonnen. Daarnaast uitgebreide en afgestemde speciale snelheidsregeling voor ingesneden objecten. Verbeterde positie van ego op brede rijstroken door vooringenomenheid in de richting van de komende afslag zodat andere auto’s rond ego kunnen manoeuvreren. Verbeterde wegligging tijdens scenario’s met grote bochten of grote vrachtwagens door offset in rijstrook om veilige afstanden tot andere voertuigen op de weg aan te houden en het comfort te vergroten. Verbeterd gedrag bij versperde rijstrookwisselingen in druk verkeer. Ego zal nu meer vooruitgang boeken op geblokkeerde rijstroken om mogelijke gaten in het drukke verkeer in te dekken. Verbeterde rijstrookwisselingen in scenario’s met druk verkeer door hogere acceleratie mogelijk te maken tijdens de uitlijningsfase. Dit resulteert in een meer natuurlijke selectie van openingen om aangrenzende rijstrookvoertuigen zeer dicht bij ego in te halen. Draaiingen soepeler gemaakt door de detectieconsistentie tussen rijstroken, lijnen en wegrandvoorspellingen te verbeteren. Dit is gerealiseerd door de nieuwste versie van de rijbaanbegeleidingsmodule te integreren in het wegrand- en lijnennetwerk. Verbeterde nauwkeurigheid voor het detecteren van de bewegende semantiek van andere voertuigen. Verbeterde precisie met 23% voor gevallen waarin andere voertuigen overgaan op rijden en verminderde fouten met 12% voor gevallen waarin Autopilot het leidende voertuig ten onrechte als geparkeerd detecteert. Deze werden bereikt door de videocontext in het netwerk te vergroten, meer gegevens van deze scenario’s toe te voegen en de verliesboete voor controlerelevante voertuigen te verhogen. Verlengde maximale trajectoptimalisatiehorizon, wat resulteert in een soepelere controle op wegen met veel bochten en verre voertuigen bij het rijden op snelwegsnelheden. Verbeterd rijgedrag naast een rij geparkeerde auto’s in smalle rijstroken, liever uitwijken en binnen de rijstrook blijven in plaats van onnodig van rijstrook wisselen of vertragen. Verbeterde back-to-back manoeuvres voor het wisselen van rijstrook door een betere combinatie tussen op visie gebaseerde lokalisatie en het tellen van rijbanen op grove kaarten. Tekstvervaging toegevoegd in de gebruikersinterface om aankomende manoeuvres te communiceren die FSD Beta van plan is te maken. Verbeterde ook de visualisatie van aanstaande vertragingen langs het pad van het voertuig. Chevrons worden weergegeven met verschillende dekking en snelheid om de intensiteit van de vertraging aan te geven, en er verschijnt een ononderbroken lijn op locaties waar de auto tot stilstand zal komen. Het terugroepen en de precisie van objectdetectie verbeterd, met name het verminderen van de positiefout van semi-vrachtwagens met 10%, het verhogen van het terugroepen en de precisie van overstekende voertuigen op meer dan 100 meter afstand met respectievelijk 3% en 7%, en het verhogen van het terugroepen van motorfietsen met 5 %. Dit werd bereikt door aanvullende kwaliteitscontroles te implementeren in onze dataset met twee miljoen automatisch gelabelde videoclips. Verminderde foutieve verschuiving rond objecten in brede rijstroken en nabij kruispunten door verbeterde objectkinematica-modellering in scenario’s met lage snelheid.
Tesla rolt langzaam FSD Beta v11 uit voor brede release
