Tesla scheint heute Morgen langsam damit begonnen zu haben, v11 des Full Self-Driving Beta-Programms einzuführen, nur wenige Tage nachdem CEO Elon Musk angekündigt hatte, dass das Unternehmen damit beginnen würde, es für mehr Fahrzeuge freizugeben.
Teslas FSD Beta v11.3.1 wurde Ende letzten Jahres für die Mitarbeiter und vor einigen Wochen für einige ausgewählte langjährige Tester des Autoherstellers eingeführt.
Die kontrollierte Einführung ermöglicht es Tesla, sein Verhalten und seine Tendenzen auf höchst sichere Weise zu überwachen, da es Probleme oder Fehler in einer kleinen Stichprobengröße feststellen und beheben kann, bevor eine breitere Veröffentlichung beginnt.
Am 14. März gab Musk bekannt, dass v11 „an diesem Wochenende live gehen wird“, und wir haben es schon einmal gehört. Es scheint jedoch, dass der Autohersteller mit den frühen Bewertungen zufrieden ist und damit beginnt, ihn für mehr Fahrzeuge freizugeben.
V11 beginnt dieses Wochenende weit zu gehen
– Elon Musk (@elonmusk) 15. März 2023
v11.3.2 ist die neueste Version der Beta und wird mit dem Tesla Software Update 2022.45.11 eingeführt. Laut Statistiken von TeslaScope werden mehr Fahrzeuge mit dem neuen FSD Beta v11 aktualisiert, und mehr Fahrer auf dem r/TeslaMotors-Subreddit beginnen zu melden, dass sie das Update erhalten haben.
Fahrer, die die frühen Ausgaben dieses Rollouts erlebt haben, haben berichtet, dass es mehrere Verbesserungen beim Autobahnfahren gegeben hat, und die Straßennavigation in der Innenstadt wurde ebenfalls verfeinert und fühlt sich genauer an als je zuvor, was zweifellos ein Schritt in die richtige Richtung ist.
Die vollständigen Versionshinweise für die FSD-Beta sind unten über TeslaScope verfügbar:
Aktivierte FSD Beta auf der Autobahn. Dies vereinheitlicht den Visions- und Planungsstack on- und off-highway und ersetzt den alten Highwaystack, der über vier Jahre alt ist. Der alte Highway-Stack basiert immer noch auf mehreren Einzelkamera- und Einzelbildnetzwerken und wurde für einfache fahrspurspezifische Manöver eingerichtet. Die Multikamera-Videonetzwerke und der Planer der nächsten Generation von FSD Beta, die komplexere Agenteninteraktionen mit weniger Abhängigkeit von Fahrspuren ermöglichen, machen den Weg frei für intelligentere Verhaltensweisen, reibungslosere Steuerung und bessere Entscheidungsfindung. Verbesserter Rückruf für Einschnitte in der Nähe um 15 %, insbesondere für große Lkw und Szenarien mit hoher Gierrate, durch zusätzliche 30.000 automatisch gekennzeichnete Clips, die aus der Flotte abgebaut wurden. Zusätzlich erweiterte und abgestimmte dedizierte Geschwindigkeitssteuerung für eingeschnittene Objekte. Die Position des Ego auf breiten Fahrspuren wurde verbessert, indem in Richtung der bevorstehenden Kurve vorgespannt wurde, damit andere Autos um das Ego herum manövrieren können. Verbessertes Handling bei Szenarien mit starker Krümmung oder großen Lkw durch Spurversatz, um Sicherheitsabstände zu anderen Fahrzeugen auf der Straße einzuhalten und den Komfort zu erhöhen. Verbessertes Verhalten bei Wegsperrungen bei Spurwechseln bei dichtem Verkehr. Ego hält jetzt mehr Abstand auf gesperrten Fahrspuren, um mögliche Lücken in dichtem Verkehr abzusichern. Verbesserte Spurwechsel in dichten Verkehrsszenarien durch Ermöglichen einer höheren Beschleunigung während der Ausrichtungsphase. Dies führt zu einer natürlicheren Lückenauswahl, um Fahrzeuge auf der benachbarten Fahrspur sehr nahe am Ego zu überholen. Geschmeidigere Kurven durch Verbesserung der Erkennungskonsistenz zwischen Fahrspuren, Linien und Straßenrandvorhersagen. Dies wurde durch die Integration der neuesten Version des Spurführungsmoduls in das Straßenrand- und Liniennetz erreicht. Verbesserte Genauigkeit bei der Erkennung der Bewegungssemantik anderer Fahrzeuge. Verbesserte Präzision um 23 % für Fälle, in denen andere Fahrzeuge zum Fahren übergehen, und weniger Fehler um 12 % in Fällen, in denen Autopilot sein führendes Fahrzeug fälschlicherweise als geparkt erkennt. Dies wurde erreicht, indem der Videokontext im Netzwerk erhöht, mehr Daten dieser Szenarien hinzugefügt und die Verluststrafe für steuerungsrelevante Fahrzeuge erhöht wurden. Erweiterter Optimierungshorizont für die maximale Trajektorie, was zu einer sanfteren Steuerung von Straßen mit starker Krümmung und weit entfernten Fahrzeugen führt, wenn mit Autobahngeschwindigkeit gefahren wird. Verbessertes Fahrverhalten neben geparkten Autos in schmalen Fahrspuren, lieber ausgleichen und in der Spur bleiben, anstatt unnötig die Spur zu wechseln oder zu bremsen. Verbesserte Back-to-Back-Spurwechselmanöver durch eine bessere Verschmelzung zwischen sichtbasierter Lokalisierung und grober Fahrspurzählung auf der Karte. Textblöcke in der Benutzeroberfläche hinzugefügt, um bevorstehende Manöver zu kommunizieren, die FSD Beta plant. Außerdem wurde die Visualisierung von bevorstehenden Verlangsamungen entlang des Fahrzeugpfads verbessert. Chevrons werden mit unterschiedlicher Deckkraft und Geschwindigkeit gerendert, um die Intensität der Verlangsamung anzuzeigen, und an Stellen, an denen das Auto zum Stehen kommt, wird eine durchgezogene Linie angezeigt. Verbesserte Erinnerung und Präzision der Objekterkennung, insbesondere Reduzierung des Positionsfehlers von Sattelzugmaschinen um 10 %, Erhöhung der Erinnerung und Präzision von über 100 m entfernten querenden Fahrzeugen um 3 % bzw. 7 % und Erhöhung der Erinnerung von Motorrädern um 5 %. Dies wurde durch die Implementierung zusätzlicher Qualitätsprüfungen in unserem zwei Millionen Videoclip-Datensatz mit automatischem Label erreicht. Reduziertes falsches Versetzen um Objekte herum auf breiten Fahrspuren und in der Nähe von Kreuzungen durch verbesserte Modellierung der Objektkinematik in Szenarien mit niedriger Geschwindigkeit.
Tesla führt langsam FSD Beta v11 für eine breite Veröffentlichung ein
