Tesla는 CEO Elon Musk가 회사가 더 많은 차량에 이를 출시하기 시작할 것이라고 말한 지 불과 며칠 후인 오늘 아침 완전 자율 주행 베타 프로그램의 v11을 천천히 출시하기 시작한 것으로 보입니다.
Tesla의 FSD 베타 v11.3.1은 작년 말 직원들에게 배포되기 시작했으며 몇 주 전에 자동차 제조업체의 오랜 테스터 중 일부를 선택했습니다.
통제된 롤아웃을 통해 Tesla는 작은 샘플 크기에서 문제나 버그를 확인하고 더 넓은 릴리스가 시작되기 전에 수정할 수 있으므로 매우 안전한 방식으로 행동과 경향을 모니터링할 수 있습니다.
3월 14일 머스크는 v11이 “이번 주말에 가동될 것”이라고 말했고 우리는 전에 그것을 들었습니다. 그러나 자동차 제조업체는 초기 리뷰에 만족하고 더 많은 차량에 출시하기 시작하는 것으로 보입니다.
V11은 이번 주말에 널리 보급되기 시작합니다.
— 엘론 머스크(@elonmusk) 2023년 3월 15일
v11.3.2는 베타의 최신 버전이며 Tesla 소프트웨어 업데이트 2022.45.11과 함께 출시됩니다. TeslaScope의 통계에 따르면 더 많은 차량이 새로운 FSD Beta v11로 업데이트되고 있으며 r/TeslaMotors 하위 레딧의 더 많은 운전자가 업데이트를 받았다고 보고하기 시작했습니다.
이 롤아웃의 초기 버전을 경험한 운전자는 고속도로 주행에 몇 가지 개선 사항이 있으며 도심 내 거리 내비게이션도 세련되고 그 어느 때보다 더 정확하다고 보고했습니다. 이는 의심할 여지 없이 올바른 방향으로 나아가는 단계입니다.
FSD 베타의 전체 릴리스 정보는 TeslaScope를 통해 아래에서 확인할 수 있습니다.
고속도로에서 FSD 베타를 활성화했습니다. 이는 비전 및 계획 스택을 온/오프 하이웨이에 통합하고 4년 이상 된 레거시 고속도로 스택을 대체합니다. 레거시 고속도로 스택은 여전히 여러 단일 카메라 및 단일 프레임 네트워크에 의존하며 간단한 차선별 조작을 처리하도록 설정되었습니다. FSD Beta의 다중 카메라 비디오 네트워크 및 차세대 플래너는 차선에 대한 의존도를 낮추면서 보다 복잡한 에이전트 상호 작용을 가능하게 하고 보다 지능적인 행동, 보다 원활한 제어 및 더 나은 의사 결정을 추가할 수 있는 길을 열어줍니다. 플릿에서 채굴된 추가 30,000개의 자동 레이블 클립을 통해 특히 대형 트럭 및 높은 요율 시나리오의 경우 가까운 컷인 사례에 대한 리콜이 15% 향상되었습니다. 또한 컷인 개체에 대한 전용 속도 제어를 확장 및 조정했습니다. 다른 차량이 에고 주변에서 기동할 수 있도록 다가오는 방향으로 편향하여 넓은 차선에서 에고의 위치를 개선했습니다. 도로에서 다른 차량과의 안전 거리를 유지하고 편안함을 높이기 위해 차선에서 상쇄하여 곡률이 높거나 대형 트럭이 있는 시나리오에서 핸들링을 개선했습니다. 밀집된 교통 상황에서 경로 차단 차선 변경에 대한 동작이 개선되었습니다. Ego는 이제 막힌 차선에서 더 많은 전진을 유지하여 밀집된 교통 상황에서 발생할 수 있는 격차를 헤지합니다. 정렬 단계에서 더 높은 가속을 허용하여 밀집된 교통 시나리오에서 차선 변경을 개선했습니다. 그 결과 자아에 매우 가까운 인접한 차선 차량을 추월하기 위해 보다 자연스러운 간격 선택이 이루어집니다. 차선, 차선 및 도로 가장자리 예측 간의 감지 일관성을 개선하여 회전을 더 부드럽게 만들었습니다. 이것은 최신 버전의 차선 안내 모듈을 도로 가장자리 및 라인 네트워크에 통합함으로써 달성되었습니다. 다른 차량의 움직이는 의미를 감지하기 위한 정확도가 향상되었습니다. 다른 차량이 주행으로 전환하는 경우 정밀도가 23% 향상되고 오토파일럿이 선행 차량이 주차된 것으로 잘못 감지하는 경우 오류가 12% 감소합니다. 이는 네트워크에서 비디오 컨텍스트를 늘리고 이러한 시나리오의 더 많은 데이터를 추가하고 제어 관련 차량에 대한 손실 페널티를 증가시킴으로써 달성되었습니다. 최대 궤적 최적화 범위를 확장하여 고속도로 속도로 주행할 때 곡률이 높은 도로와 멀리 떨어진 차량을 보다 부드럽게 제어할 수 있습니다. 좁은 차선에 주차된 차량 옆의 운전 행동이 개선되어 불필요하게 차선을 바꾸거나 속도를 줄이는 대신 차선 내에서 오프셋하고 머무르는 것을 선호합니다. 비전 기반 현지화와 대략적인 지도 차선 수 사이의 더 나은 융합을 통해 백투백 차선 변경 조작이 개선되었습니다. FSD Beta가 만들 예정인 향후 작업을 알리기 위해 사용자 인터페이스에 텍스트 설명문을 추가했습니다. 또한 차량 경로를 따라 다가오는 감속의 시각화를 개선했습니다. 쉐브론은 다양한 불투명도와 속도로 렌더링되어 감속 강도를 나타내며 자동차가 멈출 위치에 실선이 나타납니다. 물체 감지의 리콜 및 정밀도를 개선하여 세미 트럭의 위치 오류를 10% 감소, 100m 이상 떨어진 차량의 리콜 및 정확도를 각각 3% 및 7% 증가, 오토바이 리콜을 5 증가 %. 이것은 200만 개의 비디오 클립 자동 레이블 데이터 세트에서 추가 품질 검사를 구현하여 달성되었습니다. 저속 시나리오에서 개체 운동학 모델링을 개선하여 넓은 차선과 교차로 근처에 있는 개체 주변의 잘못된 오프셋을 줄였습니다.
Tesla는 광범위한 릴리스를 위해 FSD Beta v11을 천천히 출시합니다.
