テスラは今朝、完全自動運転ベータ プログラムの v11 をゆっくりと展開し始めたようです。これは、CEO のイーロン マスクが、同社がより多くの車両にリリースを開始すると述べたわずか数日後のことです。
テスラの FSD Beta v11.3.1 は、昨年末に従業員と数週間前に自動車メーカーの長年のテスターの一部を選択してロールアウトを開始しました。
制御されたロールアウトにより、Tesla は非常に安全な方法で動作と傾向を監視できます。これは、小さなサンプル サイズで問題やバグを特定し、より広範なリリースが始まる前にそれらを修正できるためです。
3 月 14 日、Musk は v11 が「今週末から稼働を開始する」と述べました。 ただし、自動車メーカーは初期のレビューに満足しているようで、より多くの車両にリリースし始めています.
今週末、V11 が広まり始めます
— イーロン・マスク (@elonmusk) 2023 年 3 月 15 日
v11.3.2 はベータ版の最新バージョンであり、Tesla ソフトウェア アップデート 2022.45.11 で展開されています。 TeslaScope の統計によると、より多くの車両が新しい FSD Beta v11 で更新されており、r/TeslaMotors サブレディットのより多くのドライバーが更新を受け取ったと報告し始めています。
この展開の初期版を経験したドライバーは、高速道路の運転にいくつかの改善があったことを報告しており、市街地の道路ナビゲーションも洗練されており、これまで以上に正確に感じられます。これは間違いなく正しい方向への一歩です.
FSD ベータ版の完全なリリース ノートは、以下の TeslaScope から入手できます。
高速道路で FSD ベータを有効にしました。 これにより、オンハイウェイとオフハイウェイのビジョンと計画のスタックが統合され、4 年以上前の従来のハイウェイ スタックが置き換えられます。 従来のハイウェイ スタックは、依然として複数の単一カメラおよび単一フレーム ネットワークに依存しており、単純な車線固有の操作を処理するようにセットアップされていました。 FSD Beta のマルチカメラ ビデオ ネットワークと次世代プランナーは、レーンへの依存度を下げてより複雑なエージェントのやり取りを可能にし、よりインテリジェントな動作、よりスムーズな制御、より良い意思決定を追加する道を開きます。 フリートからマイニングされた追加の 30,000 個の自動ラベル付きクリップにより、特に大型トラックや高ヨーレートのシナリオで、近くのカットイン ケースのリコールが 15% 改善されました。 さらに、カットインオブジェクト専用の速度制御を拡張および調整しました。 次のターンの方向にバイアスをかけ、他の車が自我の周りを操縦できるようにすることで、広い車線での自我の位置を改善しました。 車線内でオフセットすることにより、曲率が高い場合や大型トラックを使用している場合のハンドリングが改善され、道路上の他の車両との安全な距離が維持され、快適性が向上します。 交通量の多い場所での車線変更による進路閉塞の挙動が改善されました。 Ego は、ブロックされた車線でより多くの車間距離を維持して、密集した交通のギャップをヘッジします。 位置合わせ段階で加速を高めることで、交通量の多いシナリオでの車線変更を改善しました。 これにより、自我に非常に近い隣接車線の車両を追い越すためのより自然なギャップ選択が行われます。 車線、線、および道路の端の予測間の検出の一貫性を改善することにより、ターンをよりスムーズにしました。 これは、車線誘導モジュールの最新バージョンを道路の端と線のネットワークに統合することによって達成されました。 他の車両の移動セマンティクスを検出する精度が向上しました。 他の車両が運転に移行した場合の精度が 23% 向上し、オートパイロットが先行車両を駐車していると誤って検出した場合のエラーが 12% 減少しました。 これらは、ネットワーク内のビデオ コンテキストを増やし、これらのシナリオのデータを追加し、制御関連の車両の損失ペナルティを増やすことによって達成されました。 最大弾道の最適化範囲が拡張され、高速道路での走行時に曲率の高い道路や遠くの車両をよりスムーズに制御できるようになりました。 狭い車線で駐車中の車の列の横にある運転行動が改善され、不必要に車線変更したり速度を落としたりするのではなく、オフセットして車線内にとどまることが優先されます。 ビジョンベースのローカリゼーションと大まかなマップ レーン カウントとのより良い融合により、バックツーバックのレーン変更操作が改善されました。 FSD Beta が計画している今後の作戦を伝えるために、ユーザー インターフェースにテキストの宣伝文を追加しました。 また、車両の進路に沿った今後の減速の視覚化も改善されました。 シェブロンは、さまざまな不透明度と速度でレンダリングされ、減速の強さを示します。実線は、車が停止する場所に表示されます。 物体検出の再現率と精度が向上し、特にセミトラックの位置誤差が 10% 減少し、100m 以上離れた車両の再現率と精度がそれぞれ 3% と 7% 向上し、オートバイの再現率が 5% 向上しました。 %。 これは、自動ラベル付けされた 200 万のビデオ クリップ データセットに追加の品質チェックを実装することで達成されました。 低速シナリオでのオブジェクト キネマティクス モデリングを改善することで、広い車線や交差点付近のオブジェクト周辺の誤ったオフセットを減らしました。
テスラは、FSD Beta v11 を広くリリースするためにゆっくりとロールアウトします
