Tesla, CEO Elon Musk’ın şirketin daha fazla araca yayınlamaya başlayacağını açıklamasından sadece birkaç gün sonra, bu sabah Tam Otomatik Sürüş Beta programının v11’ini yavaş yavaş sunmaya başladı.
Tesla’nın FSD Beta v11.3.1’i, geçen yılın sonlarında çalışanlara ve birkaç hafta önce otomobil üreticisinin uzun süredir test eden seçkin birkaç uzmanına sunulmaya başlandı.
Kontrollü dağıtım, Tesla’nın davranışlarını ve eğilimlerini oldukça güvenli bir şekilde izlemesine olanak tanır, çünkü sorunları veya hataları küçük bir örneklem boyutunda belirleyebilir ve daha geniş bir sürüm başlamadan önce düzeltebilir.
14 Mart’ta Musk, v11’in “bu hafta sonu canlı yayına başlayacağını” açıkladı ve biz bunu daha önce duyduk. Ancak, otomobil üreticisinin ilk incelemelerden memnun olduğu ve daha fazla araca sunmaya başladığı görülüyor.
V11 bu hafta sonu genişlemeye başlıyor
— Elon Musk (@elonmusk) 15 Mart 2023
v11.3.2, Beta’nın en yeni sürümüdür ve Tesla Yazılım Güncellemesi 2022.45.11 ile kullanıma sunulmaktadır. TeslaScope istatistiklerine göre, yeni FSD Beta v11 ile daha fazla araç güncelleniyor ve r/TeslaMotors alt dizininde daha fazla sürücü güncellemeyi aldıklarını bildirmeye başlıyor.
Bu kullanıma sunumun ilk sürümlerini deneyimleyen sürücüler, otoyol sürüşünde çeşitli iyileştirmeler yapıldığını ve şehir içi sokak navigasyonunun da iyileştirildiğini ve her zamankinden daha doğru hissettirdiğini bildirdi; bu, şüphesiz doğru yönde atılmış bir adımdır.
FSD Beta için tam sürüm notları TeslaScope aracılığıyla aşağıda mevcuttur:
Otoyolda FSD Beta etkinleştirildi. Bu, karayolu üzerinde ve dışında vizyon ve planlama yığınını birleştirir ve dört yıldan daha eski olan eski otoyol yığınının yerini alır. Eski otoyol yığını, hala birkaç tek kameralı ve tek çerçeveli ağa dayanıyor ve şeride özgü basit manevraları gerçekleştirmek için kurulmuştu. FSD Beta’nın çok kameralı video ağları ve şeritlere daha az güvenerek daha karmaşık temsilci etkileşimlerine izin veren yeni nesil planlayıcısı, daha akıllı davranışlar, daha sorunsuz kontrol ve daha iyi karar vermenin yolunu açar. Filodan çıkarılan ek 30.000 otomatik etiketli klips aracılığıyla, özellikle büyük kamyonlar ve yüksek yalpalama oranlı senaryolar için yakın mesafedeki devreye girme vakaları için %15 oranında iyileştirilmiş geri çağırma. Ek olarak, devreye giren nesneler için genişletilmiş ve ayarlanmış özel hız kontrolü. Geniş şeritlerde egonun konumu, diğer arabaların egonun etrafında manevra yapmasına izin vermek için yaklaşan dönüş yönüne doğru yönlendirilerek iyileştirildi. Yoldaki diğer araçlarla güvenli mesafeyi korumak ve konforu artırmak için şeritte dengelenerek yüksek virajlı veya büyük kamyonların olduğu senaryolarda yol tutuşu iyileştirildi. Yoğun trafikte yolu tıkayan şerit değişiklikleri için iyileştirilmiş davranış. Ego, yoğun trafikte olası boşluklara karşı önlem almak için artık kapalı şeritlerde daha fazla ilerleme sağlayacak. Hizalama aşamasında daha yüksek hızlanmaya izin vererek yoğun trafik senaryolarında iyileştirilmiş şerit değişiklikleri. Bu, egoya çok yakın bitişik şeritli araçları sollamak için daha doğal boşluk seçimiyle sonuçlanır. Şeritler, çizgiler ve yol kenarı tahminleri arasındaki algılama tutarlılığını iyileştirerek dönüşleri daha pürüzsüz hale getirdi. Bu, şerit kılavuzu modülünün en son sürümünün yol kenarı ve hat ağına entegre edilmesiyle başarıldı. Diğer araçların hareket eden semantiğini tespit etmek için geliştirilmiş doğruluk. Diğer araçların sürüşe geçtiği durumlarda hassasiyet %23 artırıldı ve Autopilot’un öndeki aracı yanlışlıkla park edilmiş olarak algıladığı durumlarda hata %12 azaltıldı. Bunlar, ağdaki video bağlamını artırarak, bu senaryolardan daha fazla veri ekleyerek ve kontrolle ilgili araçlar için kayıp cezasını artırarak başarıldı. Genişletilmiş maksimum yörünge optimizasyonu ufku, otoyol hızlarında sürerken yüksek virajlı yollar ve uzaktaki araçlar için daha yumuşak kontrolle sonuçlanır. Dar şeritlerde sıra sıra park etmiş arabaların yanında, gereksiz yere şerit değiştirmek veya yavaşlamak yerine dengeyi tercih ederek ve şeritte kalmayı tercih ederek iyileştirilmiş sürüş davranışı. Görüşe dayalı yerelleştirme ve kaba harita şeridi sayımları arasında daha iyi kaynaşma yoluyla iyileştirilmiş arka arkaya şerit değiştirme manevraları. FSD Beta’nın yapmayı planladığı yaklaşan manevraları bildirmek için kullanıcı arayüzüne metin açıklamaları eklendi. Ayrıca aracın yolu boyunca yaklaşmakta olan yavaşlamaların görselleştirmesi iyileştirildi. Köşeli çift ayraçlar, yavaşlama yoğunluğunu belirtmek için değişen opaklık ve hızda işlenir ve arabanın duracağı yerlerde düz bir çizgi görünür. Nesne algılamanın geri çağırma ve kesinliği iyileştirildi, özellikle yarı kamyonların konum hatasını %10 azalttı, 100 m’nin üzerindeki araçların geri çağrılmasını ve hassasiyetini sırasıyla %3 ve %7 artırdı ve motosikletlerin geri çağrılmasını 5 artırdı. %. Bu, otomatik olarak etiketlenmiş iki milyon video klip veri kümemizde ek kalite kontrolleri uygulanarak gerçekleştirildi. Düşük hız senaryolarında nesne kinematiği modellemesini iyileştirerek geniş şeritlerdeki ve kavşakların yakınındaki nesnelerin etrafındaki yanlış kaydırma azaltıldı.
Tesla, geniş sürüm için yavaş yavaş FSD Beta v11’i kullanıma sunuyor
