今天早上，特斯拉似乎已经开始慢慢推出完全自动驾驶 Beta 计划的 v11，而就在几天前，首席执行官埃隆马斯克表示该公司将开始向更多车辆发布该计划。
特斯拉的 FSD Beta v11.3.1 于去年底开始向员工推出，并于几周前向该汽车制造商的一些长期测试人员推出。
受控推出允许特斯拉以高度安全的方式监控其行为和趋势，因为它可以确定小样本中的问题或错误，并在更广泛的版本开始之前修复它们。
3 月 14 日，马斯克表示 v11 将“在本周末开始上线”，我们之前已经听说过。 然而，这家汽车制造商似乎对早期的评论感到满意，并开始将其发布到更多车辆。
V11 本周末开始变宽
——埃隆·马斯克 (@elonmusk) 2023 年 3 月 15 日
v11.3.2 是 Beta 的最新版本，随 Tesla 软件更新 2022.45.11 一起推出。 根据 TeslaScope 的统计数据，更多车辆正在更新新的 FSD Beta v11，并且 r/TeslaMotors subreddit 上的更多司机开始报告他们已经收到更新。
体验过早期版本的司机反映，高速公路驾驶有了多项改进，市内街道导航也得到了改进，感觉比以往任何时候都更加准确，这无疑是朝着正确方向迈出的一步。
FSD Beta 的完整发行说明可通过 TeslaScope 获取：
在高速公路上启用 FSD Beta。 这统一了公路上和非公路上的愿景和规划堆栈，并取代了已有四年多历史的遗留公路堆栈。 遗留的高速公路堆栈仍然依赖于几个单摄像头和单帧网络，并且被设置为处理简单的特定于车道的操作。 FSD Beta 的多摄像头视频网络和下一代规划器允许更复杂的代理交互，同时减少对车道的依赖，为添加更多智能行为、更顺畅的控制和更好的决策制定让路。 通过从车队中提取的额外 30k 个自动标记剪辑，将近距离切入案例的召回率提高了 15%，特别是对于大型卡车和高偏航率场景。 此外，扩展和调整了切入对象的专用速度控制。 通过偏向即将到来的转弯方向以允许其他汽车绕过自我机动，改善了自我在宽车道上的位置。 通过在车道中偏移以与道路上的其他车辆保持安全距离并提高舒适度，改善了在高曲率或大型卡车场景中的操控性。 改进了密集交通中路径阻塞车道变化的行为。 Ego 现在将在阻塞的车道上保持更多的车头间距，以对冲密集交通中可能出现的空隙。 通过在对齐阶段允许更高的加速度，改进了密集交通场景中的车道变换。 这导致更自然的间隙选择，以超越非常接近自我的相邻车道车辆。 通过提高车道、线路和道路边缘预测之间的检测一致性，使转弯更加顺畅。 这是通过将最新版本的车道引导模块集成到道路边缘和线路网络中来实现的。 提高了检测其他车辆移动语义的准确性。 对于其他车辆过渡到驾驶的情况，精度提高了 23%，对于 Autopilot 错误地检测到其前车停放的情况，错误减少了 12%。 这些是通过增加网络中的视频上下文、添加这些场景的更多数据以及增加控制相关车辆的损失惩罚来实现的。 扩展最大轨迹优化范围，从而在高速行驶时对高曲率道路和远处车辆的控制更加顺畅。 改进了在狭窄车道上停放的一排汽车旁边的驾驶行为，宁愿偏移并保持在车道内，而不是不必要地改变车道或减速。 通过更好地融合基于视觉的定位和粗略的地图车道计数，改进了背靠背变道操作。 在用户界面中添加了文本简介，以传达 FSD Beta 计划进行的即将进行的演习。 还改进了车辆路径上即将发生的减速的可视化。 人字形以不同的不透明度和速度渲染以指示减速强度，并且实线出现在汽车将停下来的位置。 提高物体检测的召回率和精度，显着降低半挂车位置误差10%，100m以上穿越车辆召回率和精度分别提高3%和7%，摩托车召回率提高5% %。 这是通过在我们的 200 万个视频剪辑自动标记数据集中实施额外的质量检查来实现的。 通过改进低速场景中的物体运动学建模，减少宽车道和交叉路口附近物体周围的错误偏移。
特斯拉缓慢推出 FSD Beta v11 以进行广泛发布
