特斯拉全自动驾驶 (FSD) Beta 版本 10.69.3 似乎已经开始推出，更新的发行说明已在线共享。
与之前的 FSD Beta 10.69 更新迭代一样，当前版本正在向少数测试人员推出。 在接下来的几天或几周内，特斯拉很可能会将其推广给 FSD Beta 测试人员池中的更多司机。
快速阅读 FSD Beta 10.69.3 的发行说明表明，特斯拉已经解决了测试人员在 v10.69 的过去版本中提出的一些问题。 具体来说，特斯拉改进了车道选择并减少了速度误差。
过去的 Tesla FSD Beta 10.69 问题
过去，特斯拉 FSD Beta 测试人员多次强调对车道选择和穿越多条车道进入封闭式社区或另一条道路的担忧。
“我在最新版本 [FSD 10.69.2.3]，不幸的是，我最大的问题是车道选择，”FSD Beta 测试员 Harlan 说。 “转弯来了，它永远不会进入转弯车道。 有时我是右路来的，它想进入左车道，等等。”
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最新的更新将发布给美国和加拿大的特斯拉员工。 https://t.co/onMbPfyYsO
—特斯拉望远镜（@teslascope） 2022 年 11 月 1 日
其他 FSD Beta 测试人员提到，他们的汽车在 FSD 被激活时，难以穿越多条道路进入他们的封闭社区。 FSD Beta 驱动程序通常会脱离。 一些测试人员还表示，FSD Beta 在穿越多条车道时可能过于激进。
FSD Beta 测试人员提到，特斯拉可能已在 10.69.3 中解决或将在未来解决的其他一些问题是障碍物挑战和天气问题。 一些测试人员注意到，FSD Beta 在下雨时会出现问题，尤其是在某些摄像头受到天气影响的情况下。
在 10.69.2.3 版本中，一些 beta 测试人员报告说他们的车辆没有检测或识别道路上或前方的某些物品。 例如，两名测试人员提到他们的特斯拉汽车无法识别通往社区的出口大门。
另一位 FSD Beta 测试员 Sandy 指出，他的汽车在使用 FSD Beta 10.69.2.2 时没有检测到路中间的轮胎。
“我当时在一条主要的三车道高速公路上，速度为 120 公里/小时，并启用了 FSD 自动驾驶仪。 刚离开城市的灯光，天就黑了。 中间车道中间有一个轮胎。 FSD/自动驾驶仪完全没有反应，我撞到了轮胎，因为到那时手动接管来避免它已经太晚了，”他说。
桑迪分享说，在那次试运行期间损坏很小。 然而，轮胎撕裂了他的特斯拉前牌照和支架。 下进气口边缘也有很重的黑色橡胶痕迹。
10.69.3 的判决仍未结束，但特斯拉正在专心倾听测试版司机及其担忧。 该公司正在为 2022 年第四季度的 FSD 广泛发布而努力。因此，在特斯拉为广泛发布做准备时，FSD Beta 测试人员在 10.69.3 上的输入可能会产生很大的影响。
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Tesla FSD Beta 10.69.3 发布说明推出
