在最近的 Hardware 4 泄漏中出现的参考资料是特斯拉下一代自动驾驶系统中的新型加热雷达单元。 根据多产的特斯拉黑客共享的数据 @greentheonly，特斯拉的Hardware 4系统中使用的雷达被列为“Phoenix”。
雷达：是的，现在有定制的 Phoenix 雷达（是的，当然有，是的，这也是它在属性中的名称）。 当然还有雷达加热器。 pic.twitter.com/7inrjGmBM0
– 绿色（@greentheonly） 2023 年 2 月 15 日
与特斯拉 Hardware 4 雷达相关的文件现已由美国联邦通信委员会 (FCC) 公开。 新雷达装置的外部和内部的大量照片也已发布。 特斯拉将其新雷达描述为“一种非脉冲汽车雷达，工作在 76-77 GHz 频谱并支持 3 种传感模式。”
特斯拉还指出，新雷达单元的尺寸约为 196 毫米（长）x 82 厘米（宽）x 40 毫米（高）。
以下是特斯拉新雷达单元的一些外观照片。
图片来源：联邦通信委员会 (FCC)
图片来源：联邦通信委员会 (FCC)
图片来源：联邦通信委员会 (FCC)
图片来源：联邦通信委员会 (FCC)
图片来源：联邦通信委员会 (FCC)
图片来源：联邦通信委员会 (FCC)
以下是 FCC 发布的有关新雷达装置内部结构的照片。 从文件中可以看出，新的雷达单元似乎有两块内部电路板。
图片来源：联邦通信委员会 (FCC)
图片来源：联邦通信委员会 (FCC)
图片来源：联邦通信委员会 (FCC)
图片来源：联邦通信委员会 (FCC)
图片来源：联邦通信委员会 (FCC)
图片来源：联邦通信委员会 (FCC)
图片来源：联邦通信委员会 (FCC)
图片来源：联邦通信委员会 (FCC)
图片来源：联邦通信委员会 (FCC)
考虑到在 Hardware 4 车辆中增加雷达以及特斯拉目前仅采用视觉方法，电动汽车拥护者对将新雷达单元改装到配备该公司旧雷达单元的车辆的可能性持保留态度。 特斯拉黑客指出，这样的 情况似乎不太可能，特别是考虑到硬件 3 和硬件 4 计算机之间的物理差异。
来自欧洲的文件显示，配备该公司下一代自动驾驶仪计算机的新型特斯拉 Model S 和 Model X 已获得批准。 考虑到这一点，特斯拉似乎将首先在其高端车辆上实施其 Hardware 4 部署，然后可能会扩展到其他小批量汽车，如 Cybertruck 和 Semi。 就特斯拉黑客而言，他表示他非常确定这家电动汽车制造商会推出 Model 3 和 Model Y 的硬件 4 以及。
以下是在特斯拉的 Hardware 4 雷达单元上进行的测试。
Simon Alvarez 在 Scribd 上的特斯拉硬件 4 雷达测试 1
Simon Alvarez 在 Scribd 上的 Tesla HW4 雷达测试 2
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先看看特斯拉的 Hardware 4 雷达单元
