Tesla Semi 配备了在野外发现的明显道路激光雷达装置

Tesla Semi 今天已经交付给客户，但目前状态下的车辆没有启用 Autopilot 等驾驶员辅助系统。自动驾驶和完全自动驾驶将使 Tesla Semi 在长途市场上远远超过其竞争对手，但至少目前，这些功能在 Class 8 全电动卡车中仍未激活。

然而，这并不是说特斯拉没有为 Autopilot 和 FSD 准备 Semi。在 12 月的车辆首次交付活动中，量产 Tesla Semi 的照片显示，Class 8 全电动卡车配备了一系列摄像头。其中包括位于挡风玻璃顶部的三摄像头阵列，以及位于前保险杠右侧的摄像头。这些表明特斯拉为生产的 Semi 配备了 Autopilot 和 FSD 硬件。系统还没有激活。

电动汽车组最近在野外看到的特斯拉半挂车千瓦这表明这家电动汽车制造商正在努力开发 Class 8 全电动卡车的潜在驾驶辅助功能。最近从帕洛阿尔托拍摄的卡车照片暗示了这一点，照片显示一辆半挂车配备了似乎是成像设备的东西。仔细观察 Semi 引擎盖上的装置，可以看出该车辆配备了 Xenomatix 的 6D 道路激光雷达。

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查看 Xenomatix 的网站会发现安装在 Semi 上的装置用于扫描和测量。该公司在以下部分描述了其技术。

“XenomatiX 使用 6D 道路激光雷达测量和收集客户要求的道路网络或路段的高精度和最新数据。收集的数据包括原始数字化道路数据，包括表面损坏、表面状况以及道路标记。数据是使用安装在任何车辆上的真正的固态激光雷达传感器 XenoTrack 收集的。任何道路都可以数字化，从社区道路、国道、高速公路到港口码头、机场跑道，甚至越野。根据数据的使用要求，提供不同的格式和进一步的分析，”Xenomatix 指出。

特斯拉赛博卡车测试单元信用：整个火星目录/推特

有趣的是，这并不是第一次有人看到特斯拉汽车使用相同的成像装置。早在去年 8 月，一张饱经战火的 Cybertruck 的照片就在网上被分享。与最近目击到的 Semi 类似，Cybertruck 上明显的成像单元似乎是 Xenomatix 的道路激光雷达。当时，电动汽车拥护者猜测特斯拉可能会使用该设备来确定摄像头在全电动皮卡车中的位置。

Xenomatix 关于其 6D 道路扫描和测量服务的视频可以在下面观看，该服务具有与 Tesla Semi 和 Cybertruck 中发现的相同的激光雷达单元。