제너럴 모터스(GM)는 곧 출시될 울트라 크루즈(Ultra Cruise) 자율 주행 시스템에 대한 몇 가지 중요한 세부 사항을 발표했습니다.
Tesla 덕분에 자율 주행이 대량 확산되면서 점점 더 많은 회사가 자체 시스템 작업을 시작했습니다. 여기에는 이미 Super Cruise 시스템을 출시했지만 이제 다음 반복인 Ultra Cruise에 대한 세부 정보를 공개한 GM이 포함됩니다.
자율 시스템의 설계 과정에서 두 가지 매우 다른 설계 철학을 가진 두 명의 리더가 등장했습니다. Tesla는 차량을 안내하는 시각 센서 시스템에 중점을 두면서 AI에 크게 의존하는 첫 번째 회사입니다. 이것은 초음파 센서를 제거하는 대신 차량 주변의 시각적 감지 시스템의 품질을 극적으로 높이는 Tesla의 향후 하드웨어 4에서 가장 분명하게 나타났습니다. 두 번째 캠프는 현재 Mercedes가 이끌고 있습니다.
Mercedes는 Tesla와 완전히 반대되는 접근 방식을 취했습니다. 여전히 AI 안내에 의존하면서 Mercedes는 시각, 초음파 및 LiDAR의 세 가지 센서 어레이 조합을 사용하여 차량 안내를 돕습니다.
오늘 자세히 공개된 GM의 Ultra Cruise로 이동합니다. Mercedes와 마찬가지로 GM은 3개의 센서 어레이를 사용하기로 결정했습니다. 시각, 초음파 및 LiDAR. 프리미엄 독일 자동차 그룹을 더욱 에뮬레이션하는 GM의 시스템은 자동차 제조업체에 따르면 “차량을 360도로 볼 수 있게 될 것”이라고 합니다.
GM에 따르면 이 아키텍처는 중복성과 센서 전문화를 허용하여 각 센서 그룹이 단일 작업에 집중하는 데 도움이 됩니다. 카메라 및 단거리 초음파 레이더 시스템은 주로 저속 및 도시 환경에서 물체 감지에 중점을 둡니다. 이러한 시스템은 차량이 다른 차량, 교통 신호 및 표지판, 보행자를 감지하는 데 도움이 됩니다. 더 빠른 속도에서는 장거리 레이더 및 LiDAR 시스템도 작동하여 더 멀리 있는 차량 및 도로 기능을 감지하는 데 도움이 됩니다.
GM은 또한 가시성이 좋지 않은 조건에서 레이더 및 LiDAR 시스템의 기능 덕분에 시스템의 전체 가동 시간이 향상된다는 점을 지적합니다. GM은 95%의 상황에서 핸즈프리 운전이 가능한 자율주행 시스템을 만드는 것을 목표로 하고 있습니다.
Tesla의 접근 방식에 관해서는 자율 주행의 선두 주자는 확실히 설계에 대한 신뢰성을 가지고 있습니다. 차량에서 초음파 센서 기능을 제거한 것에 대한 Tesla의 블로그 게시물에 따르면 “Tesla Vision” 장착 차량은 보행자 자동 긴급 제동(AEB) 테스트와 같은 테스트에서 더 나은 것은 아니지만 더 나은 성능을 발휘합니다. 보조 센서가 없다는 점도 차량 제조 비용을 줄이는 데 도움이 될 수 있다는 점에 유의해야 합니다.
Ultra Cruise는 곧 출시될 Cadillac Celestiq에서 먼저 사용할 수 있습니다. 그럼에도 불구하고 GM의 Super Cruise와 함께 제공되는 차량의 수가 증가함에 따라 고급 ADAS 시스템이 대중 시장에 제공되는 것도 시간 문제일 것입니다.
Ultra Cruise의 GM 수석 엔지니어인 Jason Ditman은 “Ultra Cruise를 포함한 모든 ADAS 기능에 대한 GM의 기본 전략은 이러한 기술을 안전하게 배치하는 것입니다. “Ultra Cruise가 할 수 있는 것에 대한 깊은 지식과 센서가 제공하는 상세한 그림은 Ultra Cruise를 사용할 수 있는 시기와 운전자에게 제어권을 다시 넘겨줄 때를 이해하는 데 도움이 될 것입니다. 우리는 일관되고 명확한 작동이 Ultra Cruise에 대한 운전자의 신뢰를 구축하는 데 도움이 될 수 있다고 믿습니다.”
매년 점점 더 많은 자동차 제조업체가 자율 주행 공간에 진입함에 따라 그들이 어떤 아키텍처에 투자하기로 선택하는지 보는 것이 흥미로울 것입니다. 그러나 정의 특성으로 입증될 수 있는 것은 실제 세계에서 어떤 시스템이 더 잘 수행되는지입니다. 그리고 현재로서는 승자가 누구인지 즉시 명확하지 않습니다.
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