通用汽车 (GM) 宣布了有关其即将推出的 Ultra Cruise 自动驾驶系统的一些重要细节。
随着自动驾驶的大规模普及，在很大程度上要归功于特斯拉，越来越多的公司开始开发自己的系统。 这包括通用汽车，它已经发布了其 Super Cruise 系统，但现在又发布了有关其下一代 Ultra Cruise 的详细信息。
在自主系统的设计过程中，出现了两位具有两种截然不同设计理念的领导者。 特斯拉是第一个，严重依赖人工智能，同时专注于视觉传感器系统来引导车辆。 这一点在特斯拉即将推出的硬件 4 中表现得最为明显，它取消了超声波传感器，而是选择大幅提高车辆周围视觉传感系统的质量。 第二阵营目前由梅赛德斯领导。
梅赛德斯采取了与特斯拉完全相反的方法。 在仍然依赖人工智能引导的同时，梅赛德斯结合使用三种不同的传感器阵列（视觉、超声波和激光雷达）来帮助引导车辆。
这将我们带到了通用汽车的 Ultra Cruise，今天对其进行了详细介绍。 与梅赛德斯非常相似，通用汽车选择使用三个传感器阵列； 视觉、超声波和激光雷达。 据该汽车制造商称，通用汽车的系统将进一步效仿德国优质汽车集团，“将拥有车辆的 360 度视角”。
据通用汽车称，这种架构允许冗余和传感器专业化，每个传感器组将有助于专注于一项任务。 摄像头和短程超声波雷达系统专注于物体检测，主要是在低速和城市环境中。 这些系统将帮助车辆检测其他车辆、交通信号和标志以及行人。 在更高的速度下，远程雷达和激光雷达系统也会发挥作用，有助于从更远的地方检测车辆和道路特征。
通用汽车还指出，由于雷达和 LiDAR 系统在能见度不佳的情况下的能力，该系统的整体正常运行时间更长。 通用汽车的目标是创建一个自动驾驶系统，可以在 95% 的情况下实现免提驾驶。
至于特斯拉的方法，自动驾驶领域的领导者在其设计上当然具有可信度。 根据特斯拉关于从其车辆中移除超声波传感器功能的博客文章，配备“Tesla Vision”的车辆在行人自动紧急制动 (AEB) 测试等测试中的表现即使不是更好，也同样出色。 不过应该指出的是，没有辅助传感器也可能有助于降低车辆制造成本。
Ultra Cruise 将首先在即将推出的凯迪拉克 Celestiq 上提供。 尽管如此，随着越来越多的车辆搭载通用汽车的 Super Cruise，更先进的 ADAS 系统进入大众市场可能只是时间问题。
“通用汽车针对所有 ADAS 功能（包括 Ultra Cruise）的基本战略是安全地部署这些技术，”通用汽车 Ultra Cruise 总工程师 Jason Ditman 说。 “深入了解 Ultra Cruise 的功能及其传感器提供的详细图片，将有助于我们了解何时可以启用 Ultra Cruise 以及何时将控制权交还给驾驶员。 我们相信一致、清晰的操作有助于建立驾驶员对 Ultra Cruise 的信心。”
随着每年越来越多的汽车制造商进入自动驾驶领域，看看他们选择投资哪种架构将会很有趣。但可能被证明具有决定性特征的是哪种系统在现实世界中表现更好。 截至目前，尚不清楚谁是胜利者。
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通用汽车的新自动驾驶系统跟随梅赛德斯，而不是特斯拉
