Tesla Full Self-Driving (FSD) Beta 10.69.3.1 已经发布了一段时间，并与一些 Beta 测试人员讨论了更新。
以下是 Tesla FSD Beta 测试人员关于 v.10.69.3.1 的一些注释和观察。
FSD Beta 10.69.3.1 和通道
通道选择一直是大多数 FSD Beta 测试人员在与 . 交谈时提出的问题之一。 据报道，在 10.69.3.1 之前，FSD Beta 无法理解何时切换车道、切换到哪条车道或何时留在车道上。 FSD Beta 测试人员仍然遇到通道选择问题。
“不仅在预期转弯时选择车道对我来说是一种倒退，在执行双车道左转弯时选择车道仍然受到影响。 汽车不会停留在指定的车道上，而是会漂移。 右转不会发生这种情况，”长期担任 FSD Beta 测试员的 Les 说。
“车道选择仍然存在问题。 大部分时间都没有问题，但偶尔，它会做一些奇怪的事情，比如暂时进入右车道，然后在即将到来的左转弯时回到左边，”FSD Beta 测试员桑迪指出。
Tesla 全自动驾驶 Beta 现在可供北美任何通过汽车屏幕请求的人使用，前提是您已经购买了此选项。
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——埃隆·马斯克 (@elonmusk) 2022 年 11 月 24 日
FSD Beta 10.69.3.1 中的转向问题
Les 和 FSD Beta 测试员 Sandy 提到了与转弯相关的其他车道问题。 Les 指出，FSD Beta 10.69.3.1 最大的退步之一发生在汽车面临即将到来的转弯时。
“在以前的版本中，汽车只会偶尔向即将到来的转弯的相反车道方向移动。 在这个版本中，几乎在我即将到来的每个转弯处，当汽车距离所述转弯半英里以内时，它都会发出信号并驶入相反方向的车道，”莱斯说。
“几乎每一次右转，汽车都会莫名其妙地发出信号并变道到左侧车道。 左转弯也一样，在半英里外，汽车发出信号并换入右侧车道。 至少可以说是令人困惑，就喜剧而言，”他补充道。
桑迪注意到他的汽车有时需要干预或在停车标志处断开连接。 过去，其他 FSD Beta 测试人员提到他们的车辆在十字路口、红绿灯和停车标志期间遇到颠簸运动或信号灯关闭和打开。 就好像汽车在决定司机要不要转弯。
“跟车和变道看起来更顺畅、更自然，”桑迪说。 “但是，它仍然存在需要干预/断开连接的问题。 当它在停车标志处爬行时，它会用方向盘做出不平稳的动作，而且，在我看来，它爬行的速度很慢，需要很长时间才能继续前进。”
10.69.3.1 的混合评论
与特斯拉的所有 FSD Beta 更新一样，有一些好评和差评。 Beta 测试人员倾向于关注问题，因为他们有责任报告这些问题，以便 Tesla 改进 FSD。 但是，测试人员还报告了他们在驾驶过程中看到的重大改进。
对于 10.69.3.1，FSD Beta 似乎收到了褒贬不一的评价。 一些测试人员认为该更新显着改进了高级驾驶员辅助软件，而其他人则认为这是倒退。
“我已经在我的 Model Y 上测试了 10.69.3.1 版本，与 10.69 之前的版本相比，这是一个巨大的飞跃，”Model Y 车主兼 FSD Beta 计划成员 Tony 评论道。
托尼指出，最大的变化是加速度的改进、更平稳的转弯和更少的必要方向盘输入。 Sandy 还观察到 Tesla FSD Beta 10.69.3.1 有更多改进，而不是问题。
另一方面，Les 认为 v.10.69.3.1 是 FSD Beta 的倒退。
“这些 10.69.3.1 退步是迄今为止我的 FSD Beta 测试体验中最大的退步。 以前的版本对我来说要好得多。 但同样，我了解这个过程； 更新有时是“前进 2 步，后退 1 步”。 我仍然喜欢测试。 产品还没有完成，”他说。
Tesla FSD Beta 广泛发布
特斯拉于 11 月下旬开始广泛发布 FSD Beta v.10.69.3.1。 发布一天后，特斯拉向自动驾驶里程少于 100 英里且安全分数低于 80 的汽车推出了 FSD Beta。
这家电动汽车制造商已经向一些测试人员推出了 FSD Beta V11。 FSD Beta V11 是 Tesla 的单堆栈更新。 但是，更新 10.69.3.1 似乎正在向更多测试人员推出。
特斯拉还向北美任何通过汽车屏幕购买的人提供全自动驾驶测试版。 既然特斯拉已经向北美有兴趣试用它的任何人发布了 FSD Beta，该公司可能希望简化其性能。 根据对 FSD Beta 测试人员的采访，该软件的性能因位置、驱动程序、地形和其他因素而异。
“在一个奇怪的例子中，我又回到了城市街道（不是高速公路）上的幻影刹车； 这不是突然的紧急制动，而是一种新的制动行为，当我在三车道道路的中间车道直行时，它缓慢而渐进地几乎停止。 没有转弯，没有经过十字路口，道路畅通无阻，”Les 在一个例子中描述道。
“我周围没有汽车，所以我让汽车自行其是，看看它在做什么； 在我脱离并加速回到速度之前，它确实开始从 40 英里/小时减速到 5 英里/小时。 很奇怪。 几天后我回到那个地方，但汽车没有做到。 它表现正常，”他解释道。
特斯拉全自动驾驶尚未获得监管批准。 它仍然面临很多怀疑，尤其是在安全方面。 在各种驾驶情况下提供一致、可靠的性能可能有助于它获得监管部门的批准。
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来自 Beta 测试人员的 Tesla FSD Beta 10.69.3.1 更新评论
